Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators

布噜布噜你的头:
WBC&MPC来解决37个自由度的机器人，恐怖如斯[微笑]机器人这造型也集众家所长[思考]

【回复】回复 @dhsdsj :请问怎么叫做用引擎生成呢？
【回复】回复 @拾光张张 :不需要特别准的，因为本身控制就有鲁棒性
【回复】动力学建模应该比较复杂，看视频末端位置控制精度好像也不差，IIT和哪个大学做的[微笑]
skywoods:
看视频自己作者在ocs2的issue，感觉是用ocs2做了个demo？