五天速通平衡步兵

热心市民ZJH:
非常感谢@湖南大学跃鹿战队 提供的软件框架以及部分算法的参考[脱单doge]。

【回复】跃鹿开源平衡了吗[打call]
【回复】回复 @湖南大学跃鹿战队 :好牛[星星眼][星星眼][星星眼]
不会飞的鹏鹏zxr:
想问一下大佬用过mpu6050吗，陀螺仪的零漂问题是怎么处理的呢[笑哭]，最近想做个平衡车，陀螺仪解算搞半天都不行

【回复】回复 @19岁AD想打上单 :问题这俩融合咋滤波没学明白[笑哭]
【回复】回复 @不会飞的鹏鹏zxr :多看点文献就好
【回复】卡尔曼滤波，上磁力计咯
云梦泽88:
小问一下，平衡步和普通步比，有什么突出优势咩[思考]

【回复】数值不一样，关键是更帅[脱单doge]
【回复】少两块装甲板，也就是少两个受击有效区域，但是剩下两个装甲板会大一点
gbeitc:
up，你好，可以问一下你们的轮子怎么做的吗？是自己做的吗，还是定制？

【回复】回复 @热心市民ZJH :哦哦，好的，谢谢up
【回复】回复 @热心市民ZJH :包胶具体怎么做呢？买聚氨酯回来自己包？
-是羽生呀-:
轮和腿那边一般都用啥电机[大哭][大哭][大哭]

【回复】这次武汉站看到了差距了[大哭][大哭][大哭]
【回复】回复 @-是羽生呀- :被其他学校吊打
风帆岁月:
若是在需要的时候能把四根桥杆脱开轮子当腿让其能适应多样化的地形，那它的用处就扩展得很广了

大白菜8965:
想问一下佬，关节电机转速是用来干嘛的[脸红]

大密如来onlysky:
可以商业普及化，买一个作为买菜利器。

【回复】已经有了，还能作为代步工具，今年机器人展上展出过足轮式，商业化哪是那么简单的东西[笑哭]
【回复】以前我还真用过小米自动车赛格威，装桶装水，一路上掉了好几次，，后来卖了。。[滑稽]
烈焰猪皮-:
up，请问下你们关节电机和驱动电机用的是哪一款