【舍友的毕设项目】基于stm32的掌控小车（麦克纳姆轮）

TinyHang233:
大概看了一下 应该手上陀螺仪姿态解算出角度 然后无线传输数据对应控制小车做不同的姿势。还行吧 也不算太难

【回复】升级一下，加个树莓派摄像头，解析一下手势github有不少开源的，写个小的通信协议，立刻就提高不少B格[doge]
【回复】来自老师的灵魂拷问，你这个设计的应用场景是？
【回复】回复 @星隐-殇 :太真实，我做的自平衡自行车，辛辛苦苦调了半个月pid，老师说实际场景有啥作用？
Aloha_ll:
总结评论区发言：需要接受来自全国专业朋友的评判。一方面这个确实有点简单，另一方面评论区里高手也很多，当然了眼高手低的“高手”更多[呲牙][呲牙][呲牙][呲牙] 外行看热闹，大佬不说话，自己什么样大家需要自己清楚。欢迎大家也到我的其它视频喷一喷啊，带一带热度[呲牙][呲牙][呲牙][呲牙]

【回复】我是二本的，这样的设计在我们学校可以评优秀毕业设计了，不加那个避障的就已经够了
【回复】避障后出现卡顿是什么原因？看着感觉是程序卡进程了，如果是卡进程大概率是超声波模块卡的，建议换成激光测距，室内能保证测量精度且不需要设置等待
【回复】轮子你们都是在哪里买的？淘宝上的感觉有点小贵。
荒良:
C8T6 TB6612 眼熟的模块，恕我直言毕设做这个有点简单了，还全用模块搭，有丢丢拉胯，大二的课程设计还差不多[思考]

【回复】回复 @蜉蝣亦有梦 :就up主这个姿态控制小车而言，要提升水准的话，硬件方面首先主板驱动板得全自主设计，增加过流保护电路，手套上主板集成度做高尺寸做小。软件方面就增加姿态解算精度，加串级PID控制算法，就差不多了，软件算法是重点
【回复】回复 @我在破站读大学 :真就这样，作为毕设有点太简单了
【回复】回复 @蜉蝣亦有梦 :稍微复杂点的话，横向移动加上角度闭环保持车身姿态，不要用模块，全部pcb集成电路
42395767650_bili:
这项目我王多鱼投了，这波啊，把单片机玩通了属于是[抱拳]

【回复】回复 @流银sindo :手势控制s1也可以，要自己编程
【回复】开公司，卖玩具[呲牙][呲牙][呲牙][呲牙]
【回复】回复 @好几瓶 :s1还是要遥控器控制吧，淘宝上有好多用手势控制的可以平移玩具车。
澄其心而神自清:
有一说一虽然实现挺简单的，但是通过手部倾斜来控制这个想法还不错。感觉可以应用在救援领域。

【回复】之前有人做了，而且你去淘宝搜也有
studioin:
做玩具成本太贵了，这车模都不知道多贵了，加上最近芯片又涨价。太难了

【回复】确实，做毕设一片f103vet6都75了
【回复】淘宝68块诶，也不算很贵吧[吃瓜]
【回复】把麦克纳姆轮改成普通的轮子感觉有搞头。我刚才搜f103涨到20多了，别的模块都不贵。
小木同学www:
这种视频评论区一定全是说“太简单了”的大佬们[抱拳]

【回复】主要是，这个确实不难……主要目的就是为了顺利毕业。
【回复】回复 @小小小小小yyy :挺正常的其实，毕竟接受的是全国各个学校相同专业的眼光。厉害的人挺多的
【回复】回复 @小小小小小yyy :淘宝上有很多商家都卖类似于视频里的遥控车机械臂什么的，只要你花钱买了产品，那商家就会把这个产品的相关资料啥的都给你，从安装到调试再到二次设计也都会有相应视频给你，所以现在这玩意的难度如今已经大大的降低了，没有刚出的时候那么难了。
泪目TSL:
这还比不上隔壁幼儿园做的机器人[doge][doge][doge]

可恶毛小资:
没针对人，针对大学毕设的话说实话你们这毕设属实有点水

【回复】这你都嫌水那说明你没见过更水的[doge]
【回复】回复 @bili_51605293906 :不一定，看你水平 能仿真最好可以提前发现问题 但是很多元件没有仿真的元件
【回复】回复 @铟尘_ :打样前要仿真原理图吗？
小王起飞了:
说作为毕设简单的十个里有九个可能连大四都没读到，在双一流专业毕设里难度为中的课题也就这样了吧。

【回复】B站很多清北华5大佬，也有不少年轻教师，所以他们真觉得简单！[微笑][微笑][微笑]
【回复】回复 @一拳超人414 :你说说一个专业有几个参加电赛的，太逆天了
【回复】回复 @账号已注销 :为啥我想买boost 电源的商家却没资料？
臣小猪:
这个做毕设不太好吧，淘宝九十八就能买一套

【回复】emm 买不了的吧，之前去查过，光那个小车都不止这个价了。。还是我查错了。。
【回复】回复 @努努力的咸鱼 :88一套，，手套和手柄切换，还能发水弹
月下乘凉人:
stm32，扩展板，超声波传感器，A4988（大小差不多，但应该不是，反正是电机驱动），无刷，蓝牙/红外/WIFI之类的通讯，同步带巴拉巴拉

【回复】回复 @宝宝巴士-快乐起航 :你真能看出来[doge]？毕设就这水平（）
【回复】回复 @宝宝巴士-快乐起航 :[笑哭]我可以仿照你这个做着玩[笑哭]
【回复】火箭我也能看出用了什么，有用吗？[呲牙][呲牙][呲牙][呲牙]
マオーレジン:
看到回复混个毕业了hhhhhh 小车我们也做了，就是手机蓝牙控制，避障寻线 最近看到国外有个高速寻线的就觉得确实怪牛批的

霍德杰子眼:
这是毕设？[doge][笑哭]，是不是有些简单了[笑哭]

【回复】可能是你没见过更简单的[笑哭][笑哭]
备战考研成:
我们大学课程还是在学51，自己整了个32板子刚开始学，学长太强了[星星眼]。

【回复】我们大学51，arduino，32，lunix，真就循序渐进[OK]
【回复】回复 @欹牧同学 :啊这，，明天去翻翻笔记。[tv_流泪][tv_流泪]
【回复】提问：stm32zet6一共多少个中断
紫墨青瞳:
这是右转，（啪，手断了），诶，非常的银性化[doge]

抽TM的奖:
我是外行…今天看一个up买的6.1玩具车，应该比这个简化好多。视频3:08秒开始https://b23.tv/BV1Y5411M7gK

-气旋-:
麦轮方向装错导致你左右平移和自旋的时候会漂，不信你换过来试试