stm32平衡小车制作教程 完整的软硬件方案 成本不超200

古雷特先生:
up你已经45分钟没有更新了，生产队的驴都不敢这样歇

【回复】回复 @会飞的摄影师吖 :哒咩[doge][doge][doge][傲娇]
立创EDA:
好滴很好滴很[脱单doge][脱单doge][脱单doge]

【回复】哈哈 白嫖被发现了[脱单doge]
【回复】哥，我为啥没有优惠劵了
凯开新心:
你好，up主，我按照你的pcb打了板子，安装完后，打开电源，stm32c8t6开始发出类似蜂鸣器的声音，而且黄灯还一直闪烁，这是怎么回事啊，求解[保佑]

【回复】回复 @凯开新心 :开发板自带降压
【回复】你好，请问解决了吗，我也是这个问题
【回复】回复 @会飞的摄影师吖 :我还有一点不明白的是，那个mos选择开关，5v是稳压后的，那3.3v是怎么来的[喜极而泣]
会飞的摄影师吖:
【蓝牙调试助手配置教程-平衡小车-HF_balancecar-哔哩哔哩】 https://b23.tv/e5aV7Zo

古月电子:
你好。请问下，为什么硬件电路里BIN2和AIN2连接的是PA4和PA3，但是程序里配置的是TIM3的通道3和通道4，这两个通道对应的引脚PA4和PA3啊，而且PA4不能输出pwm。是硬件要改吗？

【回复】回复 @海鸟和鱼-_ : 程序里面使用定时器中断来操作另外两个io，如果你想直接使用硬件pwm也可以 改那两个pwm口的连接
【回复】作者的原理图应该标错了，应该是PB0和PB1口，对应的TIM3的通道3和通道4，我看了下GPIO的初始化里面有初始化PB0和PB1，没有初始化PA6和PA7。
【回复】回复 @Leer_3 :差不多的，用库函数或者直接改寄存器都可以的
停不下来的张在野:
[doge]up清单在哪呢，顺便问一下源代码用的是基于标准库的么，hal不太会调试[doge]

【回复】资料包里有清单的，只有基于hal库的
【回复】回复 @66lmy :但是确实也能实现
【回复】回复 @66lmy :区别还是蛮大的
天下乌鸦嘿俅黑:
大家买电机最好跟着up主的店铺买一样的，不然你买来就会发现电机固定架的孔和底板还有pcb板不一样，螺丝上不去，只能重新买电机或者改板子 [大哭][大哭]

【回复】幸好我买之前在sw上建模了一遍，全部尺寸方面的坑都避了[妙啊]
【回复】回复 @季冬二一6 : solidworks我简称为SW[笑哭]
御坂0000-0110:
底盘比主控板小一倍?正常吗？是不是嘉立创下单时板子的大小要自己修改[大哭][大哭]

【回复】同问，我打完也是这样，到手了，我不知道咋用[笑哭][笑哭]
【回复】回复 @用户111333 :不用，到手你就知道了
【回复】回复 @用户111333 : 就是没有看懂你是怎么拼接的[撇嘴][撇嘴]
二污等于二乘五:
up，请问我可以把电源和电机都换成12v的嘛，对电路会不会有影响，还有我电机的编码器打算改用500线的GMR编码器，这样在代码里是只需要更改编码器的脉冲数据就好了呀 机电小白想学电控，求大佬带[打call][打call][打call]已三连噢

【回复】这个可以直接换嘛？引脚封装一样不？
【回复】需要改驱动芯片，因为驱动只支持到10.8V
hedada11:
‍up 主 ，我在嘉立创免费打印，显示文件审核有问题，怎么办？

【回复】用嘉立创自己的库画pcb，标准版要是没现成的，就用专业版自己画原件封装。总之，用立创画的就会很快通过审核。我之前遇到的问题就是有些封装是用户上传的，系统识别不过关。
【回复】回复 @海马体先生 :解决了嘛？
【回复】回复 @hedada11 :好的好的，我试试，谢谢你
bili_85160106499:
up，你电池盒的线是不是换了，是不是要换比较粗的线才带得动

【回复】回复 @会飞的摄影师吖 :噢噢
【回复】我直接用软包锂电池，没用那个
云墨风阳:
问一下up，不焊那些电阻和电容什么的其实也可以吧

【回复】回复 @云墨风阳 :扩人数了，再试试
【回复】回复 @会飞的摄影师吖 :群满了可以再开一个嘛，想交流学习一下[打call]
西木野留:
想问一下，如果我是一个团队来做这个项目的华，该怎么协作呢？每个人写的各个模块的代码怎么组合起来呢？

【回复】回复 @西木野留 :对，可以试试git ➕vs
【回复】回复 @会飞的摄影师吖 :那具体的工程文件改怎么建立呢？全部用kill吗？
【回复】分模块封装吧，比如pid进程算一个模块，交互进程算一个模块
禁止迫害:
说来惭愧，大二下学期开了控制工程基础，没学到pid，不知学习pid并且应用到代码上是否需要花费很多的前缀时间

【回复】回复 @睡不醒的_zz :有32基础就能做平衡车了吗？想做一下这个项目？
【回复】平衡车用到的也就是角度环和速度环两个串级pid，原理和代码都是比较简单的（如果有32的基础）
蚩尤肥:
你好问一下 用32做了个平衡小车，电机不通电的情况下mpu6050通过fifo读取的数据正常，电机转速一升高fifo读取就一直报错，如果此时单片机有stlink供电，把小车电源关掉蓝牙串口也不送了，插上电源继续发送报错信息。如果刚用stlink下载好程序用stlink的供电，就可以正常收到三个角的数据。 请问这可能是哪方面的原因呢