最近挺奇特的2轴手腕结构

芒果の冰激凌:
https://grabcad.com/library/2-dof-multi-link-wrist-study-model-1

清离东苏:
这……就算是中间是一根铁丝也能这样转动吧……，所以说这结构起到什么作用了？

小电视゚:
铁丝能在弯折的情况下承受下压力吗，铁丝能限制平移吗？铁丝能限制扭转吗？

维特不烦恼Werther:
up能分享一个吗，我找了45页都没找到[大哭]分享就发这个邮箱就好18365686255@163.com 已[热词系列_三连]

R4V:
多打印一些后首尾相接，就成了一条活动自如的机械蛇

来杯柠檬茶吗:
大佬，我按照这个自己画了装配图，咋动不了[笑哭][笑哭]

REGALISTJ:
在评论里下了3D图纸，用CREO装配后做动能分析发现动不了，装两个臂可以动，发现第3个臂有一个轴会承受纵向拉力，就动不了。那这个腕动起来应该会有卡顿感。UP有没有解决的办法哦？

_詹特曼_:
柔性结构厉害的一点，是还可以确保结构的稳固性。这只能叫做柔性表达。

一壶江山:
上下三对都是万向节，只不过做的花哨了一点[疑惑]

青枣余:
up分享一下模型吧，已[热词系列_三连]，QQ邮箱793804682@qq.com，十分感谢

死也是搞艺术的:
机械仿真的关节有全部的，只不过我现在不知道该怎么找。。。。。是1：1仿真活动范围，整个人体骨骼都有