机械传动欣赏

重生之杨猛男:
要想获得两个明确的自由度 就必然需要给定两个独立的原动机

科科科学的临时小道士:
我想获得三个，不同维度的，活动平台结构。

-Starwatcher-:
YouTube上看到过一个无刷六轴机械臂的项目，它的大一轴就是类似这种结构的

【回复】六轴机器人大负载的型号会吧456轴的电机放到一起，用类似的结构传动
三客思枕业:
设计这个的真是个人才啊！[点赞][点赞][点赞]

被小学生拉黑最多的人:
想实现手腕的结构吗？但是就这种程度还是不行啊

【回复】回复 @西红柿咂 :我只是无聊看看，我拥有了更好的设计，说不定你们就可以看到真正的机器人的结构是什么样的了
【回复】回复 @bili_37568390899 :这是搬运
【回复】回复 @bili_37568390899 :加油！
草牛射蛆233:
我工业机器人课程设计就是设计了这个（结构上有点不同，想法一样），但没有做实物出来。

长迪瑞利:
[微笑]大河向东流啊 天上星星参北斗哇

圆滚滚的胖砸:
两个电机同向不同速是不是可以两个自由度同时进行，3d打印一个实验下

znx9961:
机械小白问下：这样可以两个独立运动吗？

【回复】可以独立，但不能同时。
慧明:
声音以为这玩意在唱：大河向东流哇[滑稽]

L-Tiger:
菜鸡问下这样设计的优点是 占地小吗，同是俩电机单独控制两轴的话呢 不太明白[再见]

【回复】回复 @西红柿咂 :哦，神奇
【回复】同一个自由度需要承受的力由一个电机改为两个电机承担，也就是说两个电机同时承担两个自由度的力，使得某个自由度的电机额定扭矩不会过剩，并补偿另一个自由度缺少的力
【回复】两手同时扳一处和一只手各扳一处的区别[捂眼]