【搬】机构欣赏

冯泣儿:
依然是两个舵机控制两个自由度，但是将舵机集成到最后方，减小了执行机构的惯性，提高了灵活性和精度

Qlong7:
最后输出齿轮居然比锥齿轮模数更小，嘿嘿，不太合适

你以为名字好起啊:
是不是纯偏航或者俯仰的输出功率都翻倍，复合旋转只由一个舵机驱动，功率又被分到两个轴，于是单轴上的驱动力还不及一个舵机。有没有大佬讲一下这么分析对不