激光slam避障导航无人机

赖皮腾的皮:
Rk3399建图没问题的，需要进一步优化算法。

【回复】可以是可以，但是特别特别卡，延迟特别高，不如直接笔记本电脑跑算法，那样会流畅的多[笑哭][笑哭]
【回复】回复 @阿阿阿鲁辣奇 : 我们在基于ARM A53 CPU的板子上使用2D激光雷达实时的完成了8千平米的建图，详细参加我的主页。[脱单doge]
【回复】回复 @阿阿阿鲁辣奇 : https://www.bilibili.com/read/cv23061453?spm_id_from=333.999.0.0
Yassuo0:
我和你差不多，我也是机载电脑非常垃圾，用的jeston nano，只当个数据中转，全在笔记本上跑多机通讯

【回复】我的是一边建图一边导航，经常出现地图畸变和坐标系乱飘的情况[笑哭][笑哭][笑哭]后面我就直接先建好图保存再导航了
【回复】请问多机通讯可以用吗，我也用的是nano性能太弱了，多机通信的效率可以吗
Twiiinkleyes:
飞机好帅呀，up可以教我吗？[星星眼][星星眼][星星眼][喜欢]

【回复】当然可以哟[喜欢][喜欢]
【回复】回复 @阿阿阿鲁辣奇 :[害羞][惊喜]
在假装吃草的电子羊:
飞机好帅呀，up可以教我吗？[星星眼][星星眼][星星眼]

【回复】[doge][doge]半夜偷你飞机去
该昵称违规-狗头:
飞机好帅呀，up可以教我吗？[星星眼][星星眼][星星眼]

【回复】[吃瓜][吃瓜]破飞机而已，技术过于落后
凤你怎么睡得着的:
UP你好 麻烦请看一下消息 有问题跪求有偿解答指导[打call][打call]

12theworld:
你们学校的实验室和我们学校好像，，是航模室吧

四十个Dusk:
UPUP，请问无人机怎么获取激光雷达的定位数据呢。

【回复】回复 @阿阿阿鲁辣奇 : 我用的gmapping建图然后是t265给的camre_odom_frame 作为odom源，然后要得到激光雷达的定位x,y。用tf监听得到后雷达位置信息。不过我发现移动雷达，监听得到的雷达信息是不变的，要移动t265才行。貌似是因为odom源是t265给的camre_odom_frame ，请问这样得到的雷达定位信息和我直接订阅t265的camre/odom/sample话题得到的x,y信息有区别吗
【回复】我用的是视觉定位 激光雷达只是扫描障碍物进行导航避障，你要是想用激光雷达定位的话你可以用cartographer的纯定位或者amcl，这两个算法都可以输出激光雷达的位置