【ego-planner高速飞行避障10m/s测试】速度太快了，飞机很难全程完美的贴合轨迹，所以不撞就行，作为垃圾双非菜鸡本科生对这个没有那么高要求。。。。。。

fgsdfgsda:
请问一下无人机最大的加速度可以达到多少哇，最近刚好在研究无人机极限飞行速度的问题[星星眼][星星眼]

【回复】回复 @fgsdfgsda :我没用加速度，就只是改了maxvel，然后控制器是自己写的，直接跟踪egoplanner轨迹优化后的那个前瞻点，前瞻点随着时间运动而运动，这个时间等于下一个轨迹点与当前轨迹点的距离除以maxvel得来的，所以就可以高速跟踪
【回复】回复 @阿阿阿鲁辣奇 :up方便告诉一下你设置的多少嘛[打call]
【回复】这个的话我认为你想给多少就能给多少[doge][doge]能稳定控制就行
动员兵_:
高速下需要自己再改改路径跟踪那一部分

【回复】规划这部分我没动，就是自己写了套控制器做轨迹跟踪
阿阿阿鲁辣奇:
想要视频同款？来我的工房看看吧>> https://b23.tv/mall-QyWbn-14hMf5Kv2vI

观者无痕:
哥们尝试用一下so3控制，可以交流交流。

EasonDrone:
佬可以去看看肥科的PE-Plannerhttps://b23.tv/BV1D94y1g7JE

【回复】这个看过，地图和障碍都是先验的，我还是比较喜欢未知的[doge][doge]
动员兵_:
但是一般这就是极限速度了，他们高飞团队自己说的

【回复】是嘛，我本来也打算弄到10就不弄了[doge][doge]