千元级的多线激光雷达来了,我知道你很激动,但你先别激动。宇树L1上手试玩

作者: 冰达机器人分类: 野生技能协会 发布时间: 2023-06-15 19:55:00 浏览:16634 次

千元级的多线激光雷达来了,我知道你很激动,但你先别激动。宇树L1上手试玩

帆帆烦翻翻:
4d雷达宇树也是真敢吹… 市面上哪款雷达不支持反射率[笑哭]。真正的4d雷达是把多普勒效应做到激光波段,让每个点都有速度信息

【回复】回复 @帆帆烦翻翻 :还是有蛮多单线雷达不支持反射率的,应该还是在用做单线的路子在做这款产品
【回复】那毫米波雷达就可以扔了[doge]
Ray_K:
增加一个旋转轴的伪3D总归是比不上多线的真3D的,不过预售价格还算美丽,要是原价的话,相比某固态雷达品牌就没多大优势了[doge]

【回复】回复 @Ray_K :对,价格高了就没啥意思了
雪梨-飞:
毕竟价格是千元级别,我觉得也没必要和大几千的雷达比效果。看这个点云效果还不错的,在特定的应用场景上(比如低速移动机器人还有静态扫描测绘)肯定也有独特的优势在的

【回复】回复 @雪梨-飞 :对,价格决定性能,能解决问题的产品都是好产品
苏志祁:
有三脚架螺丝孔固定点吗,跑fastlio试试效果

【回复】回复 @苏志祁 :木有1/4英寸螺丝孔,SLAM准备安排
【回复】回复 @冰达机器人 :跑了吗,感觉咋样
路过的铁蛋:
1000多块钱也还可以了,要啥自行车 低速移动场景也够用了

wangyu1745:
拉了,我以为有什么质变呢[笑哭]还是单线的,亏我之前还有用这玩意替换倍加福r2000做定位的想法

【回复】回复 @ljthink :r2000问题也很大,运行个半年之后精度下降严重不停丢定位[笑哭]
【回复】回复 @wangyu1745 :卧槽,那真对不起他那个价格
【回复】r2000可是神作,目前没有单线一个可以匹敌
LanceS_win:
反射强度很多雷达都支持,蓝海、倍加福什么的都支持

周_云川:
up测试过一些激光slam算法了吗,loam啥的

科小白xiaobai:
本来想618买的,现在还是等等收个二手的叭

【回复】其实有需要618还是可以冲一冲的,消费券,信用卡分期减乱七八糟算下来也能优惠小200块。 这玩意卖的不是很多,短时间也不一定会有价格合适的二手。(没有需要当我没说)
大风吹走了我的毛巾:
哥,虚拟机上显示连接上了宇树的激光雷达,但是rviz里不显示任何点云数据,这是咋回事啊,可以指导一下吗

懂的都懂你细细品:
感觉垂直扫描运动畸变很严重,点云都成交叉线了

无名创新开源无人机EDU:
高性价比宇树科技4D激光雷达在无人机平台上的应用初步飞行验证实测视频(2023年9月30日) https://www.bilibili.com/video/BV1hu4y1W7Hj/

扛着相机的翻译官:
Up讲解的很详细了,有效点频是3d激光雷达的核心性能,双轴运动震动大也限制了扫描转速,就理解为啥现在混合固态雷达都用mems和一维转镜了

半桶水也要搞研究:
好了,现在我不激动了,也不那么心动了

自动驾驶 ROS 激光雷达

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