激光雷达和相机的标定

是还是是:
看成激光雷达与相机的约定。本来以为我充满劳累的主页终于有浪漫色彩的推荐了。[OK][藏狐]

【回复】连着五天捣鼓同一个东西，已经鱼鱼了
清酒润心扉:
up主您好，想问一下您可以分享一下您的这个视频 激光雷达和相机的标定 中使用的相机数据和雷达数据吗[酸了][酸了][酸了]

【回复】能再分享给我一份吗？[星星眼]
【回复】回复 @神奇蔡小花 : 帅气up，我也想要！！！
goSonder:
请问标定出相机和雷达参数后要怎么利用这个参数进行数据融合呢？

【回复】回复 @神奇蔡小花 :Up，点云处理投影这方面有教程吗，利用外参矩阵如何投影，对点云处理完全不会
【回复】利用这些参数把点云投影到图像上
米奇喵喵屋摔跤冠军:
大佬，双目和激光雷达的标定与单目相比是不是就只多了一个摄像头

画个圈圈我就走:
博主可以分享一份相机和雷达数据吗，谢谢

-姜黄色的猫-:
‍up，你激光雷达相机联合标定的标定板，是什么材料的啊？规格是什么可以说一下吗

【回复】pvc泡沫板，大小大概是2米正方形
【回复】回复 @神奇蔡小花 :好的好的 谢谢
伶爱星辰_:
up，请问能分享一下用到的图像和点云数据嘛[保卫萝卜_哇]，非常感谢

蟒宁:
UP主，能分享一下您视频中的相机和雷达数据集吗？

曼巴int:
up，能分享一下图像和点云数据嘛，非常感谢

19107833250:
这个ppt中的外参矩阵如何理解，平移xyz的正负不太理解，我是用autoware标的，但是x是10点多

雾里-悟理:
世界坐标系是如何确定的，是人为规定的吗？

拨开云雾现光明-:
您好，机械雷达扫描的时候是会转动的，那这种情况下你是怎么在采集设备上固定雷达的呢

TimLee233:
ppt里面lidar的坐标系方向不需要符合右手定则吗？

【回复】太细心了，激光雷达y轴确实被我画反了，但是是激光雷达到相机坐标系的变换，所以结果仍然是对的
从小就看凹凸曼:
这个激光雷达数据有什么要求吗？是只要标定板的点云？还是360度全局的点云？还是只要前向的点云？

【回复】只需要和相机市场重叠部分的点云就可以