一个普通大学生对多年前大疆RM的云台电机的研究与感慨

乱宸贼子:
前天去燕大比赛，看到他们把拆的七零八落的旧车卖废品，我在那里看了半天，心里说不出来的难受，我们学校根本没机会接触这些，最后含泪以二十一个的价格收了他们六个3508

【回复】我就是燕大的 做rm垫了4k了没报销呢[捂眼]
【回复】？？我超 我也想要[保卫萝卜_哭哭][保卫萝卜_哭哭]
Aleister_:
rm现在的规则确实不太友好 可能以后很多相对不那么重视rm实验室的学校也可能逐渐淡出[tv_皱眉]

【回复】是这样的，技术、经费都不是说来就来的，尤其是技术一旦断了，一年砸进去十几万要啥买啥也很难搞出来 以后只能是头部的队伍越来越卷，难度越来越高，后面的队伍越来越少
【回复】回复 @机械师21号 :今天官方的鬼画符更新了 视觉看了直摇头 想识别那个鬼画符可能还得加钱换更好的miniPC 换了也不一定能写出来符合需求的功能算法 为了做哨兵今年很多学校又买了激光雷达 不光折腾视觉算法组 还折腾电控组 联盟赛和完整形态考核又挤在一起 累到原地升天
【回复】回复 @tim黄1001 :确实 而且如果不出成绩的话校方的经费只会越来越少并减少投资力度 没有经费又无法做新的尝试和突破 而减少投资力度又会影响实验室纳新和未来发展 最后只能从人员 技术传承 经费 技术累积上全方位断代
代码居然能跑:
是西科大吗，我们西南石油也是16年成绩不好学校不支持了，然后当时16年的队长留校当了老师，20赛季扛着疫情在学校外面租了一间铺面住了几个月，带着一路带起来已经在本校读研的研究生把机器人做了出来。学长和老师一起垫钱完成了那个赛季的研发，最后也是疫情的原因很幸运，获得了比较好的名次争取到了学校的支持，后面传承下来了21，22，23赛季。感谢信仰，当时唯一想法就是一定要重新踏入赛场 ，珍惜学长们给我们的争取的机会和rm带给我们的汗水和泪水。[大哭][大哭][大哭]

【回复】我们17年 最后一届rm的一年 快比赛的时候 学校不拨款了 钱不够 准备弃赛了 那时候队员都不想放弃 自己出钱去比赛 来去路费吃住费都是学生自己出的 然后 打比赛 进了过赛 学校才知道学生自己去打了比赛 然后才派了个知道老师来 后来拿了个国二 后来学校再也没拨款参赛了
【回复】回复 @煜畋 :加油 争取拿大奖 取得学校重视 给你们每年拨款二十万
【回复】回复 @INTERSTELLARC :我们都是自己拿钱[辣眼睛]学校最多报销三万，这个赛季花了七万了，全是我们队员奖学金，打工，生活费自己凑的[委屈]
Entropy_silence:
泪目了，我们也是，学校一毛不拔，全靠同学们四处拉赞助跟自掏腰包付款，硬生生抗出来的这个赛季[大哭][大哭][大哭]

【回复】感觉明年我们学校也要没了
苏坡黑肉_qulj:
15年的9楼参赛人员前来报到…相比3人小队竞赛而言，RM和萝卜坑这种比赛不仅锻炼硬实力，还磨练软实力，确实蛮有意义的。 up主加油，另外就是尊重学业。

楓落九天:
一分经费没有，找指导老师求助得到的回复是：一点问题就老缠着他以后公司绝对不要你。这样的逆天，但我们还是下定决心，至少要在这个赛季，把这支队伍送进对抗赛里，哪怕只是小组赛一轮游，我们也值了

一只待钓的翘嘴:
我怀疑你拆的电机是我们ipc搬家遗漏的财产，那个步兵我记得我还拿去问当时老大，我们为啥不参加了，他说没钱。

【回复】怀疑也只能怀疑哦 我用的那个电机是放在机器人小组的电机 视频中的步兵也是在机器人小组的 如果你持续持怀疑态度可以来机器人小组 东9b一楼德诚创意工厂 我每天都在那里 还有当年参加rm的不止你们ipc 最早是制造 信息 计科三个学院一起搞的 就不存在财产归于某一方的吧
【回复】Ipc的官方步兵有装甲，红色的，我见过，而视频里面的是我从小组的仓库翻出来的，当时枪管已经被拆了，电机也是坏的，梯型板程序也没了，修复之后除了yaw轴有点松，连上遥控就能动[吃瓜]
逗土豆吐豆:
北美赛区也是突出一个穷，比赛规模不大所以就几个学校给队伍发钱，我们烧自己钱烧了四年了技术还是国内好几年前淘汰的技术，没活动室只能订学校自习室每周末搬车进去搞机，去年甚至是在成员自家地下室装的

丽龙:
RM设备投入太贵，越深入你会发现就是比谁钱多，建议选择其它DIY的赛事更好。

【回复】有花几十万成绩垃圾的也有花几万打进国赛的。比起钱更难的是去哪里找几十个能认真打完一个赛季的人。
【回复】我们都是自己拿钱[辣眼睛]学校最多报销三万，这个赛季花了七万了，全是我们队员奖学金，打工，生活费自己凑的[委屈]。真正去比赛场地，才能明白有一群志同道合的朋友一起努力有多么的令人感动，虽然我即使拿奖也保不了研，我也想在回忆大学生活的时候，有个我值得回忆的经历[委屈]
【回复】回复 @超電波係二號機 :是这样的，钱再多也打不过一颗热爱的心
WPIE学生创新实验室:
这么大的实验室说没就没了[保卫萝卜_哭哭]隔着屏幕都觉得很难过[大哭]

我住在深海的大萝卜:
大概是见证了我们队伍从重新建队到现在试图保住这个队伍，22赛季有了新的想法想要研发新英雄，结果一年都过去了始终没有资金重启这个项目，22年运气使然进了国赛，但连第三辆步兵都凑不出来的时候，我们是多想哭，求着老师哪怕再给5k我们也可以搞出来一个步兵，最后还是老师垫了这笔钱，22年学校报销的流程更是走到了23年……也感谢我们有指导老师每年都帮我们垫10w，也对参赛队员说一声辛苦了，每个人都要做很多比赛只为给实验室拿到资金，把这个资金分给RM，也希望铁人可以继续冲下去，我们所有人都还在努力[2233娘_大哭]

经典永不落幕:
rm对经费要求太高了，就算有技术学校也不愿意掏钱[吃瓜]一句这是名校的竞技就给你打发了

敕勒川现牛羊:
老哥，我知道示波器能测反电动势，我看你没用示波器，你用什么方式测的[脱单doge]

【回复】用驱动板的电流检测引脚测反电动势 然后打印到串口上位机上面
【回复】回复 @INTERSTELLARC :[OK]蟹蟹
不爱学习c:
一个是从robocon里面拿一等奖，一个是大概率被其他大学打爆[妙啊]学弟你猜这个指导老师会赌吗。沉浸在过去的荣誉中。

辰昇轴承:
[无语]有不少学校也是支持的，不过支持力度很小。同学们都买便宜的轴承，同学们都很好。不过最赞的是东营的某大学的老师，自费帮自己学生打比赛。[点赞]

【回复】回复 @风之影27 : [doge]确实晚
【回复】回复 @辰昇轴承 :你入圈有点晚
【回复】回复 @风之影27 : [脸红]这都能猜到吗？
Recy233:
也想打RM，但是现在因为资金原因只能打RC

【回复】回复 @Recy233 :来山里[doge]
【回复】回复 @INTERSTELLARC :RM是我们队大三的学长在打，经费不够能上两辆车，这样也进4强了，太强了[大哭][大哭][大哭]
【回复】回复 @INTERSTELLARC : 青岛理工的是两个大佬从RC去到RM打的，一个机械，一个全栈，两辆车