【复制】B站的第N台稚晖君Dummy机械臂！终结者配色！！

K59A11:
步进电机最大的伤是没有反馈，容易丢步。伺服才是yyds

【回复】你说的是我们自动化的术语，他们现在说的术语是最近出来的国内早就很多人在做了，这种只能用我们自动化来说示教机器人，abb最便宜的也就1W2人机界面不是C语言或者C++,人家直接开发成傻瓜式界面，用轨迹记录来编译运行轨迹，所有的电机都是伺服电机，我们自动化行业都知道步进电机比伺服电机精度差，其实原理底层也跟博主一样的，只是人家为了某些技术机密有些不公开，人家机械臂精度能达到多少，博主的最多就是演示，搬搬东西，纯属娱乐，真正的技术核心是运动机构，电机精度
【回复】可以了解一下磁闭环编码
4CEP1LOT:
up能不能出一个新手向的教程，稚辉君那个新手有点看不懂，三连了

【回复】同问，大佬找到新手教程了嘛
NotDeadYet丶:
bgm是dnf浅海的吧[doge][doge]，这个上古时代的bgm现在居然能在b站听到

ChessBase_China:
这个很棒 建议增加一些实际应用，比如，冲咖啡、下围棋、画画、写字、改作业、煎饼子、丢飞刀、射击、接乒乓球，另外应该请稚晖君做一个八爪飞龙的那种八个机械臂联动，那个将来再解决腿的行走的问题，就一定是未来战士，大杀器

咸菜肉丝炒年糕:
up铝合金零部件是怎么打的，也是建模好后3d打印吗，铝合金应该不能3d吧

【回复】数控车床加工的 我用的嘉立创铝cnc服务
橘猫是条狗:
请问不要上位机，怎么获取电机的角度或者机械臂位姿呢？

金银湖畔广场:
大牛，你考虑过小批量的量产吗？可应用的地方很多，如果把成本降一点，工业领域应用稳定大有用场！

【回复】这是稚晖君的开源项目...人家都开公司了
Robot_Qu:
想问一下大神我在考虑复刻稚晖君的这个还是AR4好纠结

橘猫是条狗:
up请问为什么三个电机串联ref板，第二个电机不能校准，，第二、第三个电机不能使能，而且显示屏只有一颗星啊

【回复】3个单独都能使能[笑哭]，单独连ref也能使用
橘猫是条狗:
能问一下法兰盘、传动轮和传动带的尺寸嘛？[奥比岛_委屈][奥比岛_委屈][奥比岛_委屈]