人生第一套FOC代码

学电子信息的鲨鱼辣椒:
大佬你好 我看了你的代码，想问下您spwm这个函数是怎么写的呢，感觉比正常的七段式svpwm运算效率高一点

【回复】一个正弦函数加上一个三倍频率三角波，可以合成和SVPWM等价的马鞍波