FOC电机同步控制

小野LS:
让我想起了二战时期那个装在飞机螺旋桨后面的机关枪，每枪都能躲开桨叶

【回复】那个也不是躲开，上面是个双动结构，驾驶员的扳机只是解锁，真正的开火在飞机转轴上，每一抢都是转轴开的火。
【回复】那玩意扳机在螺旋桨转轴上，转到空位上自动开火
【回复】回复 @Petrel叶杭祁剑 :翼炮要调交汇，而轴炮的命中率更好
黑山老大王:
刚好碰到我领域了，带编码器的话还是挺简单的，带位置环foc做这个还是不难的

【回复】回复 @千年小魔君 :负载的要上伺服。普通步进电机会有微小错位。伺服的可以实时纠正。
【回复】有负载能这么精准的停吗
【回复】回复 @千年小魔君 :负载还要精度 那就得伺服电机了
dahai0633:
步进电机也可以做到，就是响应慢些，但便宜啊[doge]高端用伺服低端用步进

【回复】中低端伺服吧。高端都上的直线或旋转dd了[笑哭] 伺服可达不到最小步进几十nm。高端不会有伺服电机[笑哭]
【回复】回复 @全国亿万少女梦 :看应用环境和成本，直线响应慢且无法高速运转，伺服响应快可高速运转啊！各有优缺点！
【回复】回复 @全国亿万少女梦 :就算高精度也得看适用环境啊！音圈，直线，旋转。这几种各有千秋与适配环境。那种适合上那种呗！都是行业内的人，我们本身应该明白电机哪有什么高端，低端一说。没必要误导行业外的小白。全看甲方钱够不够[笑哭][笑哭]
不落c:
久了会不会有累积的偏差什么的？外行不懂就问

【回复】不会 如果你是开环会，闭环不会，有编码器会进行位置反馈，算法实时监测位置并进行调整。
【回复】对的，开环没有误差反馈所以纠正不了。闭环就可每次都将输出的结果反向输出到输入，与输入数据一起参与控制
【回复】回复 @Doble_A薯条以太 :https://www.zhihu.com/question/47794622/answer/2516568895?utm_psn=1747643697309683712。简单来说，步进电机有若干个给定的动作状态，每个动作状态是通过不同的外磁极通电组合确定的。因此如果每次都驱动至下一步，无论如何都不会累计误差，只会在当前这一步有动作误差。
MrOu:
可以不可以实现当一个电机旋转时，在任意速度下，另一个电机无缝咬合？无缝脱离

【回复】定义下无缝咬合？ 轴正交还是平行？ 平行的话无缝操作是基操，正交就不好说，要看轴端装啥东西[doge]
【回复】回复 @都给你留着 :那种属于机械耦合，我说的这个是通过算法来模拟机械耦合，差不多算是电子凸轮吧
勇敢shyshy拼搏到底:
老板:快速时代，还要继续加速工作[生气]

BYD的打工人:
这就是电车对比油车的优势，可以做到精准无极控制，齿轮实现这个特别复杂。[吃瓜]

【回复】回复 @MrPLAAF :什么腰子能出那么大油？
【回复】[辣眼睛]哪个电车用的是伺服电机的？又有哪个电车不用减速齿轮电机直驱车轮的？
【回复】这就是啥都不懂就乱发言。 电车的动力电机要么同步电机，要么异步电机。视频里的是伺服电机。可以说结构天差地别，不可相提并论
夏牢师:
你有这么高速运转的机器进入中国，记住我给出的原理[doge]

我_与我周旋:
这就是发展电车的原因，智驾的终局就是电驱，任何形式的内燃机都做不到这么精准的控制

【回复】电的劣势是电池，油车的劣势是发动机。电池冷了热了都不行，储能也慢，就算是可以发展到几分钟充满，所需要的配套设备相对于加油站，仍然是天文数字，所以最好的其实是换电，但是
【回复】回复 @哔哩哔哩军军军 :电动车永远不可能全部取代燃油车，除非地球上再也找不出能够燃烧的液体
【回复】回复 @华夏文明万古长存 :你个表呛nm个勺，又是一个跪舔电动车一棒子打死燃油车的哈批，踩到老鼠尾巴出来咬人笑死我了😆👉🤡劳资武汉理工车辆工程专业，你来给我把专业课讲一遍OK？你牛逼来马房山铲劳资，劳资等到你看你要搞么昂，小揽子[偷笑]
为了看剧被迫注册:
万一，我是说万一，难道就不会有万一么？！

【回复】回复 @侦测到Relic故障 :你猜猜步进电机为什么会掉步[吃瓜]
【回复】回复 @没名字啊烦死了 :因为步进电机是开环[吃瓜]
莽六六:
这种用机械同步比较稳吧，就就像二战的时候，飞机前面的机炮就是用了同步器才不会打到螺旋桨的。

【回复】回复 @回笼教教主SAMA :蜗轮蜗杆：你说啥
【回复】细看下，这两个圆盘不能机械同步转的，两个垂直的平面，力传不过去
【回复】回复 @wjxway :如果左边加垂直于轮轴的齿，右边加平行于轮轴的齿，若右轮转动则左轮转动方向与左轮轴垂直，无法转动；若两轮的轮齿均垂直于轮轴或平行于轮轴，则轮齿互相垂直，无法啮合_(:з」∠)_
泛红甜言:
都2024年了，同步电机的快速、精确已无需重复重复又重复的再三强调。这技术都出来这么久了，仍然还在show它的精准，仍然没有任何新意的使用方式的视频出现。只能说技术是好技术，可惜人着实是蠢了点。好比火柴能擦火都十年前的事了，现在还在擦火，就纯擦火，完了说一句好厉害哦，擦一下就出现火了呢～。WTF... 运用火能做什么，能得到什么新的之前不容易产生的新物质还是通过不同材质能造成不同的想象，这方面是一点没有。这样的视频多一个的意义在哪里。

【回复】没见你研究出新东西来啊懂哥😅😅😅
【回复】b站发个视频图一乐你还上纲上线上了？没新意的视频就不准投稿呗？以后b站拿筷子吃饭的视频都不准发，太没新意了，用两条腿走路的视频也不准发，太没新意了[呲牙][呲牙]
爱学习comi:
买了一个嵌入式课程，有兄弟一起学习吗