第一块foc控制版

zzdywc:
注意保护耳朵，这种声音伤害其实挺严重的

【回复】回复 @熠只猪 :电机的调制方式会有高频震动，发出的声音可能刚好超出人类耳朵能过听见的范围，但是声波能量可能很大，会导致听力受损
INTERSTELLARC:
为什么会有高频的声音呀 我那个也是 我开环还没啥声音 闭环就有声音了 而且低速声音反而很大 高速2000转以上高频的声音反而没有了

【回复】回复 @INTERSTELLARC :要先确定是不是电流采样噪声。可以软件暂时给反馈的iq和id加一个大窗口的滑动平均滤波，然后pi参数调小一些，看看噪声有没有减少
【回复】有可能是电流采样噪声太大
【回复】我认为我的产生噪声的原因是电角度和机械角度对不上，后面加上磁编码器看看还有没有噪声[笑哭]
Z0DI4C:
请教下用ADC注入组采三相电流的话，是在每个PWM周期一开始就采吗

【回复】回复 @王工王工 :对。说错了[doge]
【回复】回复 @大的药来辽 :不应该是下管开启的时候吗
【回复】回复 @大的药来辽 :谢谢
-蓦行-:
这是高频注入吗？请问采用的那种电压注入方法呀

【回复】现在只是开环svpwm，验证下板子，什么高频注入还没学到[笑哭]
Wyfield:
无感还是开环?我看你没接传感器嘛[doge]

【回复】开环测试一下板子[doge]，后面再接磁编
LLF的多彩生活:
学习了一下原理，但不太懂，请问，id是默认给0么，只给iq值？

加工SMT贴片DIP后焊:
你好 如果需要smt贴片 DIP插件后焊 pcb pcba的可以找我 样板无开机费无工程费[呲牙]