深入理解矢量控制系列技术分享：影响性能的关键因素

百花公子:
大佬，这个屏幕最好全屏显示就好了，看不清

阳澄湖积极的校长:
有些不是很理解， 我一直认为补偿是原因是： ADC采样的时间点和编码器获取角度的时间点有差异 导致的

【回复】你说这个滞后补偿应该是对电流park变换的补偿，我说的补偿是对电压ipark变换的补偿
故事不及城深:
大佬，想问一下信号延时在角度这块加上1.5ts*we，有感电机也需要加这个么？