媲美instaspin的无感foc

EmpWLD:
使用磁链观测器即可[脱单doge][脱单doge] 这种低速不是难点，难点是如何在整个温度范围都能保持稳定的低速性能

【回复】无感可以做到角度控制吗
【回复】使用在线参数辩识能解决这个问题吗
【回复】回复 @BI1KBU :高频注入可以[OK]
阿凯爱玩机器人:
搞过FOC，低速做成这样，是真的强[滑稽]

水边的清风:
电机几对极？机械转速低，电转速不一定低

五点一刻钟:
这个好像是 大疆mg系列 植保无人机用的6010电机

苦世深寒:
无感FOC大概啥原理，用相电流和定时器推测转子位置吗。

【回复】有测电动势的 有测磁链的 还有滤波的 还有观测矩阵的 一大堆
紫铃慕:
[doge]up大佬什么时候开源，我想学习一下，最近在折腾一个伺服驱动的坑，准备自己搓一个FOC，其实我一直是打算有感的，但是很多小电机加编码器很麻烦，要是能无感机械上会容易很多

wsnsyy:
请问一下，母线电压波动导致电流波动，这个怎么补偿

【回复】输出电压前进行电压补偿，从根源减少电流波动
【回复】回复 @搞电机的哩 :请问能大概说一下咋补偿吗
迷之科技:
启动前无感如何判断出电机位置的呢？