FOC力反馈，好玩滴捏！

青风浴草:
看到弹幕有小伙伴问原理，其实原理很简单：电机1同步电机2的位置，同时电机1将运行中受到的阻力缩小5倍反馈给电机2 这样就能通过用手拨动电机2，达到控制电机1，同时真实感受到电机1运行阻力的效果（阻力模拟其实就是通过FOC的电流环实现的，电流和力矩是有恒定的转换关系式的）

【回复】两个电机之间的数据传输用的是CAN协议
【回复】回复 @浮游生物才是人族仙祖 :磁编码器获取位置信息
【回复】回复 @天天画板防止抑郁 :对的
茅草丛生:
紫色心情绝配，感觉这个市场还是有的，朋友要不要把握一下[doge]

【回复】回复 @超哥觉得问题不大 :看服务器联网，延迟也就100ms
【回复】太远通讯不好同步 你这边波峰 对面可能波谷
你名很土:
我想到了远程手术，医生有真实触感，更精准治疗

【回复】对，而且用机械去实现这些操作的话还会有一点优势，机械消抖和精准定位，这个想法在稚晖君的那个机械臂的视频里有提到过，蛮有趣的，哈哈
【回复】回复 @白菜的一生cais :还没成熟
【回复】这个精度你会做这个手术吗？我室友毕设写的就是foc
DIY爱玩电子:
同款pd100电源，同款绿联CtoC电源线，同款绿联USBhub，同款stlink[doge]

简单的葡萄:
搞这玩意不用隔离usb，胆子挺肥啊[doge]

【回复】回复 @檬黎呀 :你比较猛啊[doge]
【回复】回复 @雏田雏田 :真正的勇士懒得隔离，我就想看我电脑怎么作妖[doge]
【回复】回复 @檬黎呀 :没隔离？
带带大教授:
这个东西有没有现成的产品啊，我之前一直没搜到

总想养个啥:
我有个大胆的想法[吃瓜]，做成了且不是异地恋神器[doge]

【回复】好家伙，大伙儿都是懂市场的