(RA-L 23) Reactive Landing Controller for Quadruped Robots
AI视频小助理:
本视频讲述了一种四足机器人的着陆控制器，可以应对意外折叠或行星下降等恶劣环境，防止重大损害。在着陆过程中，通过避免触地得分后的反弹实现成功着陆，同时避免树干与地面的碰撞和滑动。该控制器稳健，可适应大范围的初始角速度和方向。--以上内容由AI视频小助理生成，关注解锁AI助理，由@快乐的凯籽 召唤发送
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