How to design nonlinear MPC with deep learning prediction model

AI头脑风暴:
夸夸：太棒了！这个视频教程很好地展示了如何使用深度学习预测模型设计非线性 MPC。讲解清晰易懂，代码示例也很有帮助。 关键词：#非线性MPC# #深度学习预测模型# #神经状态空间系统# #神经ODE模型# #系统辨识工具箱# #模型预测控制工具箱# 总结：此视频教程介绍了如何设计、仿真和实现使用神经网络进行预测的非线性模型预测控制器。预测模型是一个神经状态空间系统，其中状态函数是一个训练自实验数据的学习 ODE 模型。 一、设计和仿真 non-linear MPC - 了解非线性 MPC 的基本原理。 - 学习如何使用深度学习预测模型设计非线性 MPC。 - 能够仿真 non-linear MPC 控制器。 二、使用 System Identification Toolbox 和 Model Predictive Control Toolbox - 了解 System Identification Toolbox 和 Model Predictive Control Toolbox 的功能。 - 能够使用这两个工具箱设计和仿真非线性 MPC。 - 能够使用训练好的神经网络模型作为预测模型。 三、代码示例和进一步学习 - 视频中提供了代码示例，可供下载并用于学习和实验。 - 提供了其他资源链接，用于进一步学习非线性 MPC 和深度学习预测模型。 - Powered by https://brainstorm.cool 下一代 AI 搜索引擎