(ICRA 2024) Actor-Critic Model Predictive Control
YYCfromMarsa:
算法毫无创新，18年前就有类似的了，只是uzh这个组在工程上积累太深厚了，随便他怎么比比都有理
【回复】不用说18年前了，AC+MPC的东西早就入土进教材了[笑哭]
【回复】道出了无人机领域的真相[笑哭]
晚月君:
不是，宋运龙你之前不是发过了这个嘛？怎么又水
无人机 机器学习 人形机器人 UAV 深度学习 强化学习 四足机器人 模型预测控制 最优控制 Actor-Critic
