[23 RAL]利用实时非线性 MPC 实现双足运动的无缝反应策略

被小学生拉黑最多的人:
连腿都打不直，这样的研究再多都没意义

【回复】回复 @艾菲莉娅_Aphelia_ :斜眼狗你好啊
布噜布噜你的头:
up主 持续分享人形机器人、四足机器人、双足机器人最新进展！ IROS ICRA T-RO RA-L IJRR control is dead ？ 明人不说暗话，我想要你的关注和三连[妙啊]