CMU 开源四足机器人运动控制及仿真代码 Quad-SDK
抽你:
几年前的 已经落后了 哎 先进的东西他们留起的
机器人 移动机械臂 机器学习 双足机器人 人形机器人 深度学习 强化学习 四足机器人 模型预测控制 最优控制
更多相关阅读
- High-Power, Flexible, and Robust Musculoskeletal Hand (IROS 2017)
- 幽灵机器人 Ghost Robotics - Vision 60
- 自主巡航爬楼梯穿越复杂地形的四足机器狗来了
- 基于学习的多模式双足运动和隐式转换：一种多功能的策略方法
- 双足机器人运动控制，步行和跑步之间的无缝过渡[搬]
- Vision-Based Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots ---T-RO
- MuJoCo 仿真 案例欣赏
- Highly dynamic gaits controlled by a whole-body MPC
- write a ROS2 subscriber with Python P8
- 【人形机器人仿真】这走路姿势比我都标准
- intro install and setup ROS2 humble P1
- 当人工智能来临的时候，我们应该做什么。
- DeepMind x UCL RL Lecture Series - Exploration & Control 2
- Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion
- Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain
- what is reinforcement learning
- Go2开发教学05-底层服务接口
- 双足机器人的建模与仿真 MATLAB and Simulink
- Sim-to-Real Learning for Bipedal Locomotion Under Unsensed Dynamic Loads
- Large-scale policy training for robots -Jemin Hwangbo (KAIST)
