ICRA 24 | Sim-To-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation
少务:
osu这个做的挺好，比某些玄学mpc要有意义多了[吃瓜]
【回复】回复 @少务 :Gradient加在哪？dynamics还是value function？
【回复】回复 @沉默是金啊 :嗯嗯，是这样的，建议你mpc里接个policy gradient，从td method, actor-critic一步到位到ppo-mpc
【回复】mpc是玄学 rl是determinstic？
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