【重磅】Betaflight陀螺仪新王登基! ICM42688超MPU6000 - 对比分析及配置方法

YUE-FPV:
是不是在配置了42688的专用滤波配置之后，bf里的滤波可以再调少一点，这样能让延迟更低？

【回复】就是这个思路！芯片内部的滤波应该要比外部的好一些（推测）。
價裝科研:
42688是上一代产品，现在的icm45686，性能会更优。

【回复】回复 @FPVSIM : 您好，阿翼与开发者进行沟通，现阶段的45686的采样率不理想，对电噪音的处理表现不佳，建议还是选择42688。
【回复】回复 @FPVSIM :另外我比较好奇，st的一些产品为啥很少用在飞控上，比如st lsm6dsv？
【回复】回复 @iFlight翼飞 :嗯嗯。那我只关心了噪声和tco两项指标，确实考虑不充分。
SadalsuudK:
看了下wang的设置，AAF的截止频率由默认的258hz调高到2029hz理论上应该能减少延迟，但对于一个低通滤波器来说默认的258hz应该会过滤的很干净才对，虽然延迟会上去。然后他ui filter的设置在bf 8khz的odr下根据icm42688的文档貌似和默认设置的ui filter的截止频率和延迟都是没改变的

铪蛤鉿哈:
好活，飞控固件开发者开始对陀螺仪动手了 顺便atbf4.3.4那个8k频率运行的bmi270对比下来噪声也很干净

【回复】我看着我手上3.几K的270陀螺仪陷入了沉思 （管爷的at32aio，4.3固件）
0xF808:
大佬，请问这个分析噪声的软件是什么呀

【回复】https://fpvsim.com FPVSIM黑盒数据分析工具。
CHworks:
已经用了4年42688了，dji也早就在用，不过是定制改款

z790自检失败:
icm42688可以做超高精度的[吃瓜]用在铁路拐弯蛮好的

【回复】回复 @shzeng : p的，后来建议我换iim开头的一个替代款
密萝卜:
2年前通过这个芯片。如果想进一步减小误差，可以使用外部有源晶振

【回复】回复 @0xF808 :不行，接外部时钟的意义在于提高时间精度，MCU 时钟又不太准
【回复】回复 @0xF808 :单片机时钟相当垃圾
名字长才特别牛x:
一直都是42688比6000好，只是6000更稳定，而且42688比较难调。

【回复】基本上就是早期使用42688的时候没有怎么开芯片内置滤波器，于是bf的默认设置下滤波不足，不会调参的体验很差，需要把滤波开多一点，会调参的看着心里不爽[doge]
车长LEO:
这么干我需要喝水哇[doge][doge][doge][doge]