从零做飞控(4)IMU加速度计和陀螺仪的互补滤波

Yszqb-delta:
哇好视频没人看！我就非常不理解，何同学发一条流水线就有人评论“机械之美”。但为什么这个圈，从底层开发到前端，这背后多少知识、多少努力啊，却无人问津！

【回复】因为这种视频只会是本行或者对这方面感兴趣才会刷到，某同学的视频随便就能上热门。而且能说出机械之美的基本都是外行，我认识的两个机械的同学都已经跨行了，一个转金融，一个转控制[doge]
【回复】因为人家是官方背书的号，吹某为，ZZZQ，官方赶上了吹一波，直接起飞
黄新龍:
大学时候参加过电赛，选的四轴题，还记得角度算法应该是陀螺仪和加速度转化四元数的一个互补滤波算法，控制用的一个二阶pid[呲牙]

【回复】回复 @lskdue :[doge]做嵌入式开发，也算本行
【回复】佬，现在从事啥工作呀[星星眼]
请叫我雪风大人:
这种开源产品做出来其实成本也不低，甚至可能比买一个商业产品还贵。特别是小白想省钱的话不建议自己动手做，而是直接买成品，别的不说，烙铁、加热台、焊锡膏、热风枪这些基础工具都足够你买一个差不多的飞控了[doge]

【回复】回复 @龙无痕 :我以前那会真就幻想过自己手搓开源飞控，然后我看完教程后直接放弃了。因为这就相当于你看了一个蒸馒头的视频，然后你发现你要从开垦荒地种麦子开始[doge]
【回复】这种主要就是学技术[doge]
【回复】不会真的觉得从零开始学习是觉得好玩省钱吧[doge][doge][doge]