ROS 航点导航插件的集成和启动

AI视频小助理:
实名羡慕up这溢出屏幕的才华[点赞][点赞][点赞]，YYDS！快来一键三连吧[热词系列_优雅] 一、如何在导航launch中启动航点导航插件，包括wp live server和wp manager节点的启动以及如何发送和获取导航目标航点名称。 00:08 - 介绍如何在导航launch里启动航点导航插件 01:19 - WP manager节点会从WPOINTS点XML文件里获取航点的坐标和姿态信息 02:43 - 复制wp r simulation里的AVS文件夹里的map tour点AVS显示配置文件到VS code里进行修改 二、如何通过修改AV配置文件和复制粘贴文件来为之前的导航程序添加航点导航功能，并使用例子程序进行了测试。 03:02 - 将AVS文件夹粘贴到live package中，修改av配置文件，保存并关闭。 03:27 - 执行指令启动仿真环境和修改的launch文件，测试功能。 04:42 - 使用粒子程序激活航点导航功能，后续课程使用C++和Python实现。 --以上内容由模型基于视频内容生成，仅供参考。视频总结、高能空降欢迎召唤热心市民@AI视频小助理

lonelyapathy:
机器人工程专业本科生真的很需要像up的教材和视频讲解（我们老师就是用您的教材，说您讲的很有意思）[打call][打call][打call]

【回复】回复 @机器人工匠阿杰 :三明学院，不是很强的二本院校[笑哭]
【回复】[呲牙][呲牙][呲牙]谢谢鼓励！[抱拳][抱拳][抱拳]请问是哪所学校哈？[喜极而泣][喜极而泣][喜极而泣]
我要双叶不要学姐:
请问一下代码都是书配套的吗？之前一直搞slam，现在也想搞搞导航