ROS导航系统 | 恢复行为的参数设置 | Recovery Behaviors

亲穹大队队长:
杰哥，我每期都投两个币，难以想象你的水平多高才能讲的如此深入浅出[打call]。大学做过一个导航项目，但啥都不懂，明天研究生复试，两天看完你的系列视频，感觉没那么紧张了[笑哭]

【回复】回复 @机器人工匠阿杰 : 考的西安交通大学人机所，现在叫人工智能学院了[大哭]
【回复】回复 @机器人工匠阿杰 :up主，两天前复试，最后不及格[大哭] 问我rostopic怎么发布消息，我说不知道，一般都是启动结点来发布消息。然后问dwa算法原理和输入输出，自适应蒙特卡洛算法什么情况下失效，为什么自适应蒙特卡洛算法在正方形环境中会失效，激光雷达怎么和imu融合。研究了几十年的教授问我一个大二玩过几个月的这些合适吗[大哭]
【回复】回复 @亲穹大队队长 :[支持][支持][支持]西交搞机器人可不是等闲水平啊，能问出这种问题也不奇怪[笑哭]
乐乐爸爸2017:
师傅领进门，修行在个人，感谢杰哥如此深入浅出的讲解，一般一个视频我会看四遍，第一遍听段子，第二遍学内容，第三遍认真做笔记，第四遍学段子。。。。

【回复】回复 @乐乐爸爸2017 :找找有没有类似平台已经移植好的
【回复】回复 @机器人工匠阿杰 : 额。。。跳进了canopen开源代码的移植漩涡中出不来了，大佬有没有什么指点？
【回复】回复 @乐乐爸爸2017 :看具体情况，我见过的用前者的多一些，因为替换方案容易找
业余机动车驾驶员:
老师，什么时候讲讲ros里带的TEB算法呢？[脱单doge]

【回复】马上轮到了，别急[呲牙]
惘友小源:
杰哥，有个问题想请教您，激进重置为啥没有删除移动后的正方体残影，他不应该也属于obstacle层吗[脸红]

【回复】回复 @机器人工匠阿杰 :原来如此，感谢杰哥[打call][打call]
【回复】是清除了，但是马上激光雷达又把当前的障碍物刷新进来了。
十九岁上山:
杰哥请问既然reset_distance设置为0.0清楚障碍物的效果最好那为什么不把参数都设置成0.0，是出于资源配置考虑么？

【回复】很多时候，路径规划失败是因为机器人定位误差，导致动态障碍物把远处的狭窄入口给堵住造成的。机器人一个小的角度误差，在远处就会造成动态障碍物很大的错位偏移。所以大部分情况，只需要把远处的动态障碍物清除就能规划出新路线了。实在不行，再全部清除
【回复】回复 @机器人工匠阿杰 :好的谢谢杰哥[打call]
闷-声不发财:
请问，在恢复行为那一节课中，当我做实验的时候报这个错，请问是什么原因

闷-声不发财:
请问，在恢复行为那一节课中，当我做实验的时候报这个错，请问是什么原因

被毕设折磨ing:
杰哥，我能毕业全靠你[打call][喜欢][打call]

【回复】[笑哭][笑哭][笑哭]不敢当不敢当[抱拳][抱拳][抱拳]
不太聪明的土拨鼠:
感谢杰哥全面、细致、清晰的教程。[给心心]

万有引力之虹-:
哥，我在导航时出现机器人不按照预定轨迹走咋办，感觉好不稳定

【回复】大部分规划器都不会严格按照全局路径走，所以说局部规划器的选择很关键[笑哭]
设置电路:
python写行不行，我不知道我看完之后怎么安装或者要安装什么软件来练习？

设置电路:
这个Vscode的代码可以导入到nav和gazebo里面吗

qatarsun:
杰哥，如果我知道一个物体相对机器人的位置，然后在栅格地图里标记这个位置出来并保存这个有标记的地图，这有没有什么思路[星星眼]

【回复】把目标物坐标存成一个xml或者yaml文件
冷哽:
大佬我现在有一个需求，双目视觉无序抓取某个物品放到指定的地点要求无缝对接 这个可以实现吗？