什么是SLAM

清柠不檬:
非常棒[支持]太形象生动了！我打算让我们专业的学生看这个视频来入门 slam！期待大佬后续更新[打call]

【回复】[抱拳][抱拳][抱拳]谢谢老师的肯定！[呲牙]有说得不好的地方，还请批评指正[笑哭][笑哭][笑哭]
【回复】回复 @机器人工匠阿杰 : up，接下来会出关于机械臂的教程吗，比如怎么通过ros控制机械臂运动[打call]
【回复】回复 @格式之火 :[脱单doge]有啥好的资源没
BOSS老王:
既然都讲slam了，可否出一期建图算法的模拟仿真呢[吃瓜]

【回复】哈哈，这个必须得有。建图和导航是重头戏，必须多做几期[喜极而泣]
哦嚯哈123:
阿杰做的动画质量真的太高了，哈哈哈，给阿杰打call[打call][打call][打call]

【回复】哈哈，看动画，送教程[笑哭]
艾玛大事件:
你这视频质量太高了[笑哭]请一定经常更新啊！！

【回复】谢谢，有空就更[笑哭][笑哭][笑哭]
茧吕:
很难分辨是做知识分享的还是做动画的

【回复】[抱拳][抱拳][抱拳][笑哭][笑哭]
有趣的程序员:
【内容总结】 本视频介绍了SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的基本概念和原理。SLAM是一种同时进行定位和建图的技术，可以用于机器人和自动驾驶等领域。视频中通过几个场景向观众展示了SLAM的工作过程，包括定位和建图。定位部分介绍了如何通过参考物体来确定自身位置，建图部分则介绍了如何通过扫描环境中的物体来构建地图。通过视频的展示，观众可以了解到SLAM技术在现实应用中的工作原理和重要性。 【时间线】 - 00:00 - 介绍SLAM的基本概念和原理。 - 01:00 - 介绍定位的概念，以一个新生在学校中寻找明显标志的例子进行说明。 - 03:00 - 介绍定位过程中选择参考物体以及记录位置的方法。 - 06:00 - 介绍建图的概念，通过几个场景向观众展示了建图的过程。 - 09:00 - 介绍了激光雷达SLAM中建图的具体步骤，包括扫描环境中的物体和记录三角地图。 - 13:00 - 总结SLAM的关键概念和工作原理。 内容由AI自动总结, 总结内容仅供参考~ @大嘴爸仔 触发了视频总结, 触发方式是 @有趣的程序员 总结一下

就一小西瓜:
视频里介绍的是使用参照物特征来拼接地图，这需要每次对扫描结构进行特征识别，并匹配特征。 这里有另一个思路：假如机器人知道自身的相对位置（加速度计、陀螺仪应...

【回复】可以两种信息综合起来，在感知不到外界环境时自己的信息作为主导，能感知到的时候外界的信息进行主导
丶MaxYao:
杰哥你真太牛逼啦[doge]建模，剪辑，动画，视频，配音，机器人，真的强[打call]

【回复】谢谢，有兴趣做老师，你也可以学很快[呲牙]
--木可-----:
up主，能不能分享一条学习ros和slam的学习路线

【回复】直接看高博的书就行。 【抽奖送书！《自动驾驶和机器人中的SLAM技术》高翔博士最新力作！-哔哩哔哩】 https://b23.tv/FJd2sMU
【回复】回复 @机器人工匠阿杰 :好的，谢谢你
【回复】回复 @--木可----- :目前市面的ros2的书，写得好的不多，建议看看赵虚左老师的视频课
partyhardX:
国内这种环境能有老师这种有视频风格的专业课程up真是有幸[给心心]

【回复】啊！谢谢鼓励！[抱拳][抱拳][抱拳]过誉了过誉了[呲牙][呲牙][呲牙]
李玥岑:
第一次非常快也非常快乐地看完一个教程，up真是把本来枯燥的知识讲的好生动有趣，太佩服了。感觉不仅要建立在技术很强的基础上，表达能力和创造力也要有。太佩服了太佩服了。

【回复】哇！谢谢鼓励！最棒的肯定[抱拳][抱拳][抱拳][呲牙][呲牙][呲牙]
22angel22:
厉害了，这个动画是怎么做的呢哈哈哈

【回复】回复 @22angel22 :[支持][支持][支持][呲牙]
【回复】回复 @机器人工匠阿杰 : 嗯呢，我今天已经在建模了，整一个太阳能帆板模型[呲牙]
【回复】回复 @机器人工匠阿杰 : 我两天刷完了这个合集，有点上头[滑稽]