平衡步兵：我的进度要完蛋辣

MATH-286-Pro:
你们关节电机用的是啥？看起来不像是海泰[藏狐]

东方の雲雪:
那个大小腿之间连接的那个东西是啥[星星眼]

【回复】猜一手上交开源方案，大螺母+碗轴
橙汁儿又困了:
大小腿链接是小交滚吗？[保卫萝卜_哭哭]

【回复】应该是的吧，我是电控。机械是另外一个人