FOC超快起动，超快加，减速测试

jdhfusk:
这种小云台电机我连加减速算法都不用，直接顺启顺停[doge]

木荫NOT木萌:
我的正转感觉正常，反转完全不一样，始终没找到原因。大佬能否指点一下

【回复】我调试的时候也遇到过，我的解决方法：我是直接把磁编码器测得角度用到反park变换里面了，但是磁编码器测得是磁场矢量的角度，反park变化那个公式是给电压矢量使用的，而电压矢量超前磁场矢量90度，需要在反park变换里再加个90度就好了。我是这么解决的
【回复】回复 @木荫NOT木萌 :对，能转，就是怪[doge]
【回复】回复 @账号已注钢 : 但是正转正常呀[笑哭]
蓝以忘记:
就是用abz编码器的时候 启动总是失败 偶尔成功一次还抖动比较厉害 有时候还会反转 想请教下up如何用abz准确定位

【回复】回复 @强扭嘀瓜 : 差不多是这样了，可能是电角度没拉对零位。
【回复】这个得看程序算法，几句话很难说清楚，建议多看编码器手册
【回复】卧槽我也是这个Abz上电有问题，磁编启动没啥问题，我是第一圈捕捉Z信号，然后每圈到了这个位置，把这个数再塞给计数器