【PID算法】基于STM32电机应用开发实战指南

无糖燕窝:
第一时间收藏了，这个收藏点赞比啧啧啧

没事做的只能刷B站了:
过了一遍，没找到想要的，还是搞不懂为什么根据速度偏差能让执行机构的速度趋向给定值，看视频好像懂了，动手还是不会，现在人都是懵的，根本不会用[难过]

【回复】回复 @没事做的只能刷B站了 :首先，看一下PID公式会发现它没有量纲，量纲的决定于kp,所以最经典的话就来了：PID-你想让它是啥就可以是啥，可以是位置，速度，力矩，脉冲值等，都可以。量纲平衡全由 Kp一个承担。这能回答你的问题，速度和占空比之间不用其他函数进行转换。
【回复】回复 @Frank_Ryan : 我是不明白，PID的输入是给定值和测量值的偏差，而这个偏差是速度的偏差，但是PID的输出缺失PWM的占空比，速度和占空比之间不用其他函数进行转换吗？直接PID就能将速度偏差值变成想要的PWM占空比[委屈]
久十点:
野火官网介绍：https://doc.embedfire.com/motor/motor_tutorial/zh/latest/improve_part/PID_detailed.html

冰冰羽羽:
这个有没有源码？能发一下链接吗，或者去哪儿找？

小幸style:
这个M法测速吧，有没有M/T法的测速方式？？

到达世界最高塔:
103的对应教程在哪，给个链接吧，没找到[酸了]