VINS-Mono论文详细解读及原理解析（上）

hongss_:
up主，你这个论文为啥和我找到的论文不太一样？名字都是VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator，作者也是秦通，内容也差不多，但是有的段落你有我没有，我有你没有[笑哭][笑哭]

【回复】axXiv上会有不同时间上传的版本
徐宇青:
up主这个视频挺有意思的, 适合初学者入门和看论文懒人两种人[doge]

Orangefruit:
【VINS-Mono论文详细解读及原理解析（下）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/ld9RZlX

沉堂惊木:
博主，请问vins在跑bag文件时，能输出rgb图片和相应位姿吗？