2021年度盘点：十大最佳开源SLAM算法！

异次元的法师-方便面:
一脸懵逼的进来 一脸懵逼的出去 [无语]

计算机视觉life:
更多视觉/视觉惯性/激光/激光惯性/多传感器融合SLAM、几何/深度学习三维重建、相机标定、深度估计课程见： https://appafc4omci9700.h5.xiaoeknow.com

计算机视觉life:
本视频中所有论文、代码和完整视频都可在视频结尾找到

天上星斗:
UPUP，想请教一下，想用激光雷达实现室内全空间的点云建图，但是激光雷达扫描范围都是有限的，单线多线的激光雷达都有，怎么才能实现相这些视频里的实现隧道或者走廊全空间的3D建图呢？是需要把激光雷达旋转起来吗？旋转起来后应该怎么处理呢？目前一头雾水，没有找到好的论文参考，希望不吝赐教

【回复】看一下机械式旋转激光雷达，有专门的激光雷达去畸变的方法
扯住想上树的猪:
太顶了，这个实时渲染好像硬件要求也不高

【回复】回复 @风吹梦散 :但dji还是神是什么意思
【回复】真的不高，我用Pi 成功实现了。 就是sensor 太贵了。。但是DJI 还是神
我对纱雾有点想法:
为什么我不是学这个的，老给我推送这个，我又看不懂。。。

风吹梦散:
5和6 是我现在项目中正在使用的算法。 已经实现数据生产流程，正准备向Victoria 政府部门合作下一阶段的项目

Jeremy雲:
只要点赞，不，你值得三连，加油加油