学会PID-基于板球平衡系统-初中基础就能听懂的简单讲

菠萝辅导课:
老年人拿东西手抖是哪个参数出现了异常？

【回复】基本分析模型：高级（低级）神经中枢---传出神经----效应器---感受器--反馈----传入神经中枢---------高级（低级）神经中枢 任意一个环节开N个论文标题。这就要靠未来年轻的B友了。[支持]
【回复】回复 @吾今年 :黑质纹状体通路
那个逆风的少年:
半年前还是学测控技术与仪器的带学生， 有能室友参赛拿奖入职小米研发岗， 而我却在村里帮供销社卖小米， 专业知识咋就学不进去呢[doge]

【回复】大学基础最重要啊，高数电路线性代数，哪一个不行都听着阻力极大，一个系数变化套用的定理公式都是公共课上学的，矩阵解算转置来转置去，老师肯定不会回头来讲，不知道怎么变化就肯定听的云里雾里，一节课还行，节节课都云里雾里天才他也听不懂。
【回复】回复 @cetteone :过来人的经验[支持]
【回复】[辣眼睛]我对专业知识的理解还是比较容易，全特么毁在数学上了，道理我都懂，别跟我提数字啊公式啊，从微积分以后，数学就再也听不懂了
别来无恙XOX:
up请务必多出点这类说明视频，本科自动化人表示这比看书听课生动多了，三连送上[脸红]

【回复】兄弟该刮胡子喽[藏狐][脸红][doge]
laurent666:
这是我见过最直接，最易懂的PID教学，感谢UP主，你比很多高校老师讲的都好。知识是运用才真正知道怎么用。

【回复】确实，我上学的时候就没怎么听明白，现在也是懵懵懂
【回复】大学教的自控其实默认你这些都理解并且会用了 然后给讲了一堆内功功法屠龙技 问题是大部分人根本不懂pid也不需要内功 或者还不到传授内功的时候
踏地无痕92:
pid神奇的的是，pid组合很多不同的数值能达到一样的效果，，pid问题是对动量大，执行反馈动量大的目标控制p不能大，否则d刹不住车，导致整个系统迟钝，加大p响应上去了，d刹不住车，无脑加大d就会导致执行器震荡，不知道使用串级pid，调整内环相应，外环速度怎么样，这种情况感觉adrc更好一些

【回复】可以在d项后面串联一个低通滤波器，可以达到很好的效果
【回复】Adrc还是算了，水水文章还行，实际应用面太窄
【回复】回复 @你的睫毛owo :适用性确实差一些
歆惜丶:
饭堂打菜阿姨手抖是哪个参数出现了异常？

【回复】那是专门增加的feature[doge]
【回复】回复 @hizfo :绝了，并没有出错，反而是标准的闭环控制实例，我就想给你这么多，盛多了所以抖一抖，看着还是多再抖，合适了就给你[滑稽]
PoleToWin-21:
大学时候不认真听，工作后看视频感觉更有意思了

绿搽の王:
想知道PID计算出来的值怎么和执行器的量对应上，比如我通过传感器获得了当前电机的速度值，计算出来的PID的值是什么东西？速度还是其他的，又怎么将这个值转换成pwm控制电机

【回复】电力电子技术里面，pwm脉宽调制有几种调制方法，其中一种就类似pid这样的，对比这几种方法就容易理解pid其实就是不需要去算输出多少，只需看结果来调整输出就行，我表达的可能也不太清晰哈[脱单doge]
【回复】应该先搞清楚两个概念，数字量和模拟量，所谓的pid控制器是在mcu里进行运行的数字量，而你讲的通俗意义上的电机速度是模拟量。数字量本质上是没有单位属性的，而模拟量是有单位属性的。明白这个前提下，你需要知道编码器获得电机的速度大小以后会送到mcu中，此时mcu获得的是数字量，与ref做差以后得到的偏差量也是数字量，所以pid的整套系统是没有单位属性的。至于pid计算出来的值是什么，这不取决于pid环节，而是取决于pid的下一个环节是什么，如果pid下一个环节是电流环，那pid输出的就是电流，下一个环节是pwm波，那pid输出的就是pwm波。所谓的pid的输入和输出关系，其实就是我想要找两个变量的对应关系，使得第一个量跟随给定的值然后输出第二个变量。这些变量是什么其实都无所谓，因为mcu里只是数字01。
【回复】回复 @p-next :懂了，谢谢！
緣_妙不可言:
感觉生物的运动控制也是一样的原理，只不过是模拟＋pid

【回复】古老的自控设备用机械或者模电来实现pid[脱单doge]
【回复】生物那应该是属于深度学习自动化控制算法[滑稽]
【回复】生物的一般控制是有先验和模型的，不仅仅是基于偏差的单纯PID闭环反馈，而是在简单闭环上加入了前馈，有些情景加入了串级，控制器算法也更类似于深度神经网络自适应学习算法，而且就现在的理论实践水平来说，还是很难理清人脑进行控制活动的深层次原理。
神月桑:
确实很好懂，我一个土木生看得津津有味[笑哭]

【回复】土木就别提桶跑去计算机，跑来咱们自动化吧[藏狐][藏狐][藏狐]
【回复】回复 @core_object :自动化不考研像没学一样
咕噜咕噜吃完啦:
2018还是2017年电子设计大赛似乎就是这题

我么得名字啊:
看见pid第一个想到：配管工艺流程图[妙啊]

【回复】那其实应该是 P&ID.[妙啊]
某发233:
焯，电工学实验都不知道怎么混过来的，搁这终于看明白了

【回复】这不是电工知识，这是控制
【回复】回复 @匿名用户_0345 :我那个教材是三本就全叫电工了
peizh20-THU:
感觉用中文写的程序看得好清楚啊[呲牙]

【回复】回复 @有小小瑕疵 :你英文都会了，那你把中文翻译成英文不就好了？ 反正我个人喜欢中文的，便于理解