一种紧凑的可变重力补偿关节模块

Thundrage:
这两天一直在搜相关的论文，没想到在这里刷到了，脑子一激灵，赶紧顺藤摸瓜去抓论文了，非常感谢！

盗图猫:
补偿扭矩太小了，机构太大，评价一般

哔哩哔哩工房:
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