【全面量产】超小型RV减速器及一体化伺服驱动关节

Sisyphus_Zhang:
不是很建议使用大减速比的，因为现在主流的范式都是大力矩电机加小减速比，目的是可以根据电流估计出力，高带宽&动态响应，小阻力反驱等。 理论上没有自锁的结构都可以反驱，但是阻力很大就不太建议了。所以还是希望你考虑一下出减速比16以下的方案。 我说的这些你可以查看propreoception collocate motor，可以查到2017念的一篇mit论文。

【回复】很多场合16:1的减速比还是解决不了问题的。
【回复】速比一下16与RV无关，行星齿轮就够了[doge] 我造RV也从没打算跟随主流，我就做做我的小众分支就行了哈 不过还是非常感谢你的建议啦[打call]
野生机设小佬:
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impkq177:
这个减速比太高做机械臂可以，机械狗电机加减速太厚不好安装，行动速度也太慢，更别说跳了

【回复】后边会推出其他速比的，比如51速比，使得转速达到60转，差不多一秒一转的速度，应该在机械狗上能有一定的用武之地
Jinyu_Li:
重复精度有多少？[星星眼][星星眼] 可靠性如何？[打call]

【回复】重复精度：四分之一米力臂0.07mm误差，0.9弧分重复角度误差