比三项复杂一miumiu的五项样条插值，让舵机丝滑的同时竟然可以改变转动的速度和加速度！！

Evan_324:
感觉好棒！up主能提供下代码学习吗[doge]

没蜡笔的--小新:
有没有办法能解决，带负荷情况下复位后一直吱吱响的问题[打call]

【回复】回复 @saltwind0412 :是电流声吗，[笑哭]他就是那种在微调的声音，但是自己调不好，我手推一下就好了
【回复】回复 @昵称不知道选什么 :应该和负荷太重也有关系[笑哭]，把设定角度多加几度然后再转会来[doge]就好很多
【回复】回复 @没蜡笔的--小新 :电位器精度不够就这样
清芷云玥:
It's even better to have an explanation[给心心][给心心]