简单的算法---三项样条插值 让舵机更加丝滑

稽本Fa:
把电机和电位器都接在单片机上控制才是真丝滑[doge]

【回复】回复 @saltwind0412 :实际上也很简单代码也很少 弄一下就明白基本的自动控制了[doge]
【回复】这种过于优雅的解决不适合我这种萌新[doge]
solarv:
数值分析学的插值原来可以应用在这里

瑟瑟发抖历险记:
https://github.com/yanfeng0412/Simple_algorithm_for_Arduino/blob/main/functiontest.m 这个是Matlab的分析曲线哦，需要的可以看看。 ps：视频中调整了两次tf 和timestep 达到不同效果，具体数值是多少我不是很记得了。可以通过这个matlab辅助调整具体的值

【回复】我看到UP主搞了个“三次样条插值”控制舵机，正好我手上也在玩舵机，之前做PVT算法的时候也做过“三次样条插值”，可以看我主页视频，在这里我这里推荐一本书：《常用算法程序集》（徐士良）。
蓝果stupid:
初始角度未知问题，有好的解觉办法吗