【中字】 NTNU车队 电动方程式 轮边设计

枸杞拯救不了我の:
3D打印进步这么快，工况这么恶劣的部件都能用了。

无节操的枫叶:
你这都在专业在赛道上跑了，要什么四驱阿

【回复】回复 @zzkmm :不能用控制失误状态下的损失大小来比较吧难易吧。我也不是搞电控的，细节我也不懂，但是普遍的认知（至少我接触到的做电控的）应该是四电机的控制难度比双电机难得不是一个数量级。
【回复】四驱只是实现动力分配的一种方式，动力的合理分配才是最终目的[奸笑]
【回复】回复 @zzkmm :你可以理解为两驱（双电机）为一般的牵引力控制系统，它只接收驱动轮两个传感器的讯号并进行处理与反馈，不涉及控制转向轮不同角度下的数据接，这样它的运算量就相对少，需要编写的程序和需要设计的控制器就相对简单。出现问题与解决问题也相对容易，该有问题的地方就几个方面。而四电机复杂在于它需要对转向轮等一系列传感器进行进一步控制，偏角大小、弹簧线刚度的变化，因为四电机的加入时刻控制车身姿态也可以实现等等，因为信号的增加，代码会更复杂 不是几个if switch case就可以解决的啦，同理硬件方面也更加复杂头疼。对于车手来说四电机好开啦，干设计的心态就爆炸了。[阴险][阴险][阴险]