什么是PID控制？

愛很广泛:
学过自控的表示pid不需要学自控专业的一大部分理论知识，只需要理解pid工作原理就行了，谁让pid他是pid呢

山海经里居然没有我:
你这个汇川和那个汇川是同一个汇川吗？