本科毕设耗时2个多月的19自由度仿生手

能吃的不止有树根:
NB。我也是做的机械手。光五根手指20个自由度。前面几代还没有把对掌运动完全做出来。[doge]我只能说仿生手，灵巧手不是我这种凡夫俗子应该碰的。什么成本都高的离谱

【回复】回复 @摸鱼的机械师 :没办法。学历太低了。一直在吃没见识的亏。自由度高也没啥好处。准备现在手上两个开始画图的手弄完就不追仿生了。
【回复】回复 @能吃的不止有树根 :是的，电机内置也做不了太多自由度，目前最灵活的方案是电机外置，采用线驱动，只是这种体积大，目前还有很多缺点，不适合做假肢。我是参考人手24个自由度设计的，简化了其中五个自由度，人工肌肉新材料这些咱也玩不起，我的手部还有很多设计空间，下一步就是利用起来，加入柔性设计，不管结果怎样就当爱好，也很有意义不是吗[呲牙]
【回复】回复 @摸鱼的机械师 :像对掌运动。小拇指完全可以做成食指或者无名指的大小，不做掌骨位移就能得到很好的对掌。大拇指也是。大拇指好几个“被动”的自由度都完全可以忽略。[doge]手指19个自由度就够够的了。就是这个成本是真的降不下来。个人感觉仿生上想发展还是得靠材料革命。纯仿人手，缠筋膜。不然效率低扭矩低。捏个橘子瓣还能捏，捏个橘子，手就噶了。冲击载荷也很难预防。[大哭]好后悔玩这个爱好。放又放不下，玩又玩不懂
布噜布噜你的头:
牛的，我也做过无碳小车，19年国赛，特等奖[妙啊]。我本科也是机械设计制造及其自动化，研究生转控制科学与工程了[doge]

【回复】控制是一切工科的终点是吧[大笑]
【回复】和我一样，还是转了，感觉多学点控制好一点[笑哭]
【回复】回复 @花火sprite :主要靠自学吧
穿过乌云的阳光:
可以专心致志做自己喜欢的事的人非常幸福

Ferry渡人-:
学长，我也想diy一些小玩意，怎么入手这方面呀[打call]

【回复】回复 @太抽象调程序 :这个没有推荐[笑哭]，不过B站有见过一款开源机械臂，好多人都做出来了，可以试试。机械多看（看别人有意思的设计）多试（自己仿照设计）多动手（有条件3D打印出来多做样机）。慢慢机械结合电子控制就能做出很有意思的东西了[脱单doge]
【回复】回复 @摸鱼的机械师 : 请问开源项目一般在哪找呢？GitHub吗？有推荐入门级的吗？谢谢！
美式咖啡不加糖Hongsheng:
16年本科实习，那时我所在的学院还叫化工与环境学院，带队老师是学院的副院长，闲聊时他对我们说：“无论你们喜欢或者是不喜欢，中北大学都在你们身上盖上了一个印章，并且这个印章会跟随你们一辈子。”当时听到这句话似懂非懂，后来我出去读研读博，出国联培，以及毕业找工作，对这句话的感触真是越来越深。

LiA_VI:
卧槽！！！好哥哥有无那个00:11 机械爪的图纸[喜欢]

【回复】沐风网有图纸，搜仿生机械手爪
【回复】回复 @摸鱼的机械师 :[嘟嘟]
【回复】回复 @蔚奥莱VOI :照着视频试试，实现的过程中有问题我可以帮忙解决的[呲牙]
龙山林九九:
唉嗨，我也是中北二院今年毕业，毕设欠驱动仿生机械手，有独立开发的实物，咱俩有机会能交流一下[doge]

【回复】牛的，我也做的这个[doge]
486943活着毕业:
你让我想做这个当毕设的研究生怎么好意思活啊[大哭][大哭][大哭]

【回复】回复 @摸鱼的机械师 :唉，我只求导师不要添乱
【回复】加油啊，这是个很有意义很有价值的方向