【教程】从零开始搭建人工智能自动驾驶小车donkey car

作者: 骑角龙の穗乃果分类: 极客DIY 发布时间: 2020-08-26 21:47:41 浏览:14576 次

【教程】从零开始搭建人工智能自动驾驶小车donkey car

-吃我一瓢-:
upup,请问有啥其他优化方法,我感觉我用树莓派跑自动驾驶的时候好慢 ,如果加大油门配置就容易跑离赛道,因为摄像头识别赛道处理后,来不及处理[笑哭]就已经偏离轨道了,up有啥关于代码优化的建议嘛? 三连求指导[滑稽]

【回复】哦,我懂,英伟达agx跑就行
Ffffao:
零编程基础的小白,凭着玩模型三个月的胆量,看着官方教程和up主视频就上了。三天过去了,现在已经成功使用ps4手柄控制模型车了,距离成功只差数据采集和训模型了![脱单doge]

Ffffao:
大佬!有没有装Lidar…缺少Lidar模型咋搞…[大哭][大哭]

nihoki:
UP主能私信下淘宝链接吗?想比着买一套来装

凳子腿也是腿:
请教UP主,你训练模型的机器是啥配置?为啥运行这么快?

free洛婧:
想问一下,小车在哪里买?可以给个链接吗?

【回复】回复 @骑角龙の穗乃果 :能整理一下店铺嘛?
【回复】材料全在某宝买的[嗑瓜子]
【回复】可以在闲鱼搜DonkeyCar有卖整车的
ljly1240:
技术小白不懂就问,有的树莓派装车帖子介绍通过tensflow进行安装,这个对应的本视频,是那部分软件呢?

【回复】安装镜像的时候,已经把tensorflow一块装进去了
百磕全输:
manage.py里缺少donkeycar.parts.xrcamera这个包咋整呀大佬

Sandonsen_:
大佬,映像选择做好的树莓派镜像这一步怎么做啊,做好的镜像从哪找啊?

Red_Lobster:
大佬请问自己搜集的数据的标签是什么样的?是舵机的转向角度,还是左转、右转、直行这样的分类?

【回复】收集过程在手动驾驶时自动完成,不需要手动打标签,标签是连续值,为舵机角度和马达速度,范围都为-1到1
【回复】回复 @骑角龙の穗乃果 :谢谢
克里斯YAN:
请问一下,自己搜集的数据没有标签,是如何训练模型的

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