【单片机课设/毕设】51单片机智能小车（寻迹、避障、蓝牙）详细教程（基础版）

噜噜噜绿恐龙:
up主，想问一下小车的功能是怎么实现切换的

【回复】回复 @攻城狮-阿张 :只能用蓝牙控制吗[口罩]
【回复】回复 @全能的laborer :UP请问有电路原理图吗？群里没有耶
电子菜鸡啊:
我之前暑假也想做，但是没成功，电机pwm需要一个定时器，超声波需要一个，那舵机的那个pwm输出怎么整啊[笑哭]

【回复】回复 @桜が好きですよ :不是，是有定时器0定时器1定时器2的，你看我视频就知道了
【回复】回复 @桜が好きですよ :012三个
【回复】回复 @桜が好きですよ :我不知道你看的是哪个数据手册，你说的芯片估计atmel公司的，我们用的都是stc公司的，8051有很多型号的芯片，每个芯片都不一样，你看你使用的芯片的手册才行，不能一概而论
鲨鱼先生桑:
能不能把所有小车部件列出来一下，方便买还有组装

【回复】干脆直接买现成的不是方便吗，所有东西都要别人帮你弄，你还学什么
【回复】但是这个要求确实有点，直接上网就能搜到
【回复】回复 @HBSTU自动化 : 确实
一颗花生一壶酒:
支持了，以前上学的时候也学过单片机，就是最简单的基础知识，现在都忘干净了，跟着大神再捡起来[保佑]，加油[加油]

【回复】要是可以结合原理图来讲就可以听懂了
小F同学呐:
up讲得很好[支持][支持]，有个小建议:bgm关掉，容易分心

【回复】主要是bgm声音大到有些喧宾夺主了[辣眼睛]
【回复】我反而觉得bgm欢快舒服~
【回复】回复 @尽显昭华 : 同意同意
HBSTU自动化:
红外寻迹模块已更新，可以前往主页观看[鼓掌]

【回复】红外寻迹.h文件的代码能发下吗[给心心]
【回复】回复 @梦伤心雨 :他发你了不，我也想要跪求
死-鬼:
大佬，我有个问题想请教。关于P7超声波模块的距离公式sum = （（TH1*256+TL1）*0.034）/2+1这个里面256是什么[笑哭]我自己查了一下网上说这个公式是高电平*声速/2有点不太明白[笑哭]

【回复】th1是高位呀，从第九位开始要乘二的八次方[调皮]
【回复】回复 @别开我盒我错了 : 这个+1是为了补偿一些硬件和软件的延迟，确保测量的距离稍微大于实际距离
北巷有鱼哎:
简单的那种避障小车的比赛超声波模块和红外模块有一个就可以吧？

演绎瞬间精彩:
请问作者，舵机和超声波结合起来后都不能正常工作是怎么回事？？？

【回复】回复 @HBKDLG自动化 :你的超声波➕舵机程序有问题，舵机一直抖动
【回复】回复 @小震摆烂日记 :既然你这么坚定，那就看别人怎么写的吧
安溪与冰:
博主，我想问一下，你的51小车，如果舵机，超声波，和蓝牙，还有pwm调速都用上的话，定时器不会不够用吗？

【回复】回复 @安溪与冰 :兄弟 会了吗？
【回复】回复 @全能的laborer :up主，有舵机和pwm调速复用定时器的代码吗？
小馬同学QAQ:
你好，如何这种小车加一个机械臂的话，还得用到啥知识呀

【回复】回复 @攻城狮-阿张 :避障用51，机械臂部分用arduino怎么样
【回复】回复 @攻城狮-阿张 :什么意思？
_求回答_:
请问用12v的电池接到L298N上可以接输入为3～6V的电机吗？

叫兽早就起床了:
烧录器也接了5v给单片机，后面的12伏给驱动电机，驱动电机再次给5v给单片机，这样单片机不会烧吗

97664948:
为什么器件程序都是一样的没反应呢就是？

【回复】问题可能会很多，这也就是很多人被劝退的原因，你熬过去了就熬过去了，熬不过去就再也没关系了
【回复】回复 @ZARMYCN :哥能不能问下，有的时候开电车轮会动，有的时候开电源他就没反应这是什么问题导致的呢
【回复】回复 @shddhydurjrbb :刚开始我也这样