自制循迹小车

一只单身黑喵:
手里还有51芯片主控的程序，有需要的可以回复该评论[doge]

一只单身黑喵:
主控芯片STM32F103C8T6，还有一个优化后的版本（注释后退函数，记录前一个转向状态），速度更快，但没录像

【回复】需要[星星眼]可以私发吗
【回复】回复 @可怜的大学牲 :可以私发
【回复】回复 @可怜的大学牲 :你发个邮箱，我把程序给你
-尘有心-:
up主小车资料和程序能开源吗，过几天放寒假有空了我也想弄个[呲牙]

【回复】当时拼车的时候用的都是现成的模块，选的电机和循迹都不太好[笑哭]
【回复】你私信给个邮箱地址，说一下要51芯片主控的还是32芯片主控的，我发给你
mic爱发呆:
up的后退启发我了诶，我是用原地转圈防止跑飞，感觉后退容错更高[星星眼]

【回复】回复 @一只单身黑喵 :我现在还在学习pid，准备写一个pid算法的，拐弯丝滑看着才舒服(=・ω・=)
【回复】回复 @一只单身黑喵 :嗯呢 速度确实会慢很多
【回复】因地制宜吧，我这个赛道直接加上后退反而会降低速度
丿灬幻ヾ梦:
求程序已三连[星星眼][星星眼][星星眼]