大一院赛 循迹避障小车

沐156:
为什么我循迹跟避障结合在一起，小车就往前走一段就左右转，然后停在原地，求求教教[大哭][大哭][大哭]

【回复】代码逻辑问题，如果满足避障触发条件再进入避障部分