灾后重建机器人

ヤ半夏丶夜雨盏清茶メ:
动画丝滑，想法确实nb，考虑的很全面[doge][doge][doge]

A湘湘M:
可惜传动系统不是零差速式双流传动[doge]

【回复】回复 @城东好青年 :双流传动系列有正差速，负差速，零差速，正独立，负独立，液力，双流传动顾名思义两股动力流传动通过行星排整合动力，差速系列它是一侧主动轮加速一侧主动轮减速（这个效果主要是通过行星排叠加动力产生的），独立系列的一侧不会加速，一侧只会减速（这个的话就是在转向上面加个差速器，两侧通过刹车卡盘来控制独立），零差速式在转向的地方是通过摩擦解决。正和负虽然是只改变了差速器的方向，但也改变了输出转向的方向转弯的时候会反。（虽然主动轮一边一个电机会更简单，但可靠性没有传动系统高，双流传动还可以改变你的操作[doge][doge][doge]上手就知道了）
【回复】什么是零差速式双流传动
黄橙子啊丶:
博主大大，可以加一下联系方式吗，想和你聊一下你21年发布的3D打印耗材拉丝机有关东西，求求了[大哭]

433461948487:
哥们，你的那个就是炮筒那块里面进行过设计吗？