第十届机创国一作品-仿生机械章鱼-软体机器人

作者: 小梧同学_分类: 科工机械 发布时间: 2023-03-15 12:09:52 浏览:68268 次

第十届机创国一作品-仿生机械章鱼-软体机器人

银翼v:
结构设计部分创新的吗[doge]这几种连续体结构好像好早就存在了[doge]

【回复】这种东西就大学自嗨的,基本就是老师不知道在哪搞得一个东西然后学生挂个名上去拿奖,然后参加这个的学生有奖学金拿,老师也有奖金
【回复】我之所以这么说是因为视频中up提到了他的连续体结构是创新的重点,而我恰好是做连续体机器人这一块的,这几种结构我清楚的很[doge],而且我还能把这几种结构的专利或者论文拿给你看,我那句话已经留面子了,一毛一样的东西说是创新的重点你要是发明人你愿意么,[吃瓜]别几个反问来转移话题,不是一回事
【回复】那没办法啊,本科生哪来的知识储备搞这个,大家又都在卷[脱单doge]
bili_82818072770:
仿生学值得提倡,至于实际价值先姑且不说。[2023]

【回复】这是这一届的主题,做的是仿生,谁做的越像越容易获奖
【回复】对的,就是为了得奖而竞赛,没啥实用价值。 但是学生能在课余时间做一个机器人已经很棒了。
【回复】回复 @是バ不是八 :至于说为了仿生而仿生言过其实,除非脱离仿生变成纯粹的形式,否则即便他是仿生不成功也不能称之为本末倒置,没有意义,课题就是这样,确定一个主题,去填充内容,最后也不一定会成功,但不成功也不能说就是刻意为之,要具体问题具体分析。
千里不留步:
软体机器人+蛇形机器人+蛇臂机器人串联,思路上有一些组合,整体使用了绳传动,舵机直接传动,气压传动,在竞赛中耳目一新,最后就一个字:牛🐮

【回复】你说到点子上了,看这样更容易获奖
【回复】回复 @inChenstellar :重庆理工大学
【回复】回复 @小梧同学_ :请问大佬是哪所高校的
熵的一生:
可以变刚度么,软体机器人还是要变刚度才有发展空间

潜水的企鹅:
做的很厉害,但这已经不叫机创赛了[笑哭]

贺同学想睡觉:
蛮不错的,soft manipulator是一个主流的研究方向

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