我们做了一款双足机器人

zngjkun:
对这款机器人感兴趣的小伙伴欢迎在弹幕区或评论区和我们一起讨论，目前这款机器人数量有限，如有需要欢迎私官方up~

【回复】想知道你们有没有考虑过加上脚掌的关节，我个人觉得在运动的时候大拇指和其他四个脚趾都起到很大一部分稳定的作用
【回复】没有散热水道，长时间高负荷运行就冒烟了！
【回复】回复 @靖惟SAMA :真的有想过~我的看法是，脚掌是维持平衡“降本增效”的第一道反应机制，它将以最小动作成本完成平衡维持，不仅有你说的关节，还需要有相应的压力传感器来实现平衡的校正。[打call]
Droo星创意工坊:
虽然现在大部分机器人都是轮式的，实际上腿足机器人才是未来的方向，可以适应各种地形，只要把控制方法解决就好。

【回复】多足的爬行比直立行走更简单吧。
【回复】回复 @葛炳仑 :甚至多组还可以把脚固定成一个圈，滚着走。[doge]
【回复】多足机器人才是实用领域的未来，双足机器人没有什么应用是多足替代不了的
星見カラス:
以后迭代了可以穿上白丝吗？我正好有一张嘴

【回复】回复 @友倷Unnre :问的好，这是一个甜咸豆腐脑问题[doge]在我看来，黑丝滂臭；而白丝，又香又甜！[星星眼][大笑][大笑]
【回复】逆天[生气]就你缺嘴吗[嘟嘟]还有为什么不能是黑丝[doge]
【回复】回复 @星見カラス :不臭没味儿，我踏🐴吸吸吸吸吸吸
taholab:
小机器人与大机器人的区别参考航模飞机与大飞机[doge]

【回复】回复 @FlyingFishW : 没别的意思。因为尺寸大一号，真的不只是各个配件大一号那么简单。简单来说，尺寸大2倍，材料的强度就得至少大4倍。难度是以指数级增长的。就算你懂得各种控制原理，你不懂材料学也不是那么好搞。就想买个车，迷你车和大型SUV，都是四个轮子，真不是只放大尺寸就行的。
【回复】我帮你说，层主想看高达开源[doge][脱单doge]
我就是来学习的_lili:
用3d模型，然后用AI训练的方法让它站起来，走路、跳步之类的[笑哭]

【回复】回复 @一只会飞的YANG :为什么[笑哭]
你是什么go8:
倒是没病走两步啊，怎么不放一下走路的视频

起飞啦-------:
请教一下 这种双足机器人跟轮式机器人前进相比 他的优势在哪里（我一直感觉未来大部分场景用轮式的前进效率可能更高 难度更简单一些）

【回复】估计能买得起这玩意的人都有电梯吧，而且轮式也可以上楼梯，甚至可以做轮式足式杂糅的机器人， 总感觉没必要在步态上投入太多的精力研究
【回复】回复 @起飞啦------- :并不是每个地方都有电梯，但是几乎处处都是楼梯
阿宁煲西瓜:
看懂了，你们只会造电机，没有动起来的技术，或者说站起来都不行，动起来的事情交给你们了。我翻译的对吗？[呲牙]

吉尔伽减乘除美什:
我要问出我想了十多年的问题了，人型智能机器具体应用在哪，机器应该为了最高效的完成任务的而设计最佳形态的吧，人型是单纯为了做成人形而做的吗[思考]

【回复】关于这个问题，有一部分小岛秀夫早在三十年前的合金装备就已经回答过了，双足机器人可适应任何复杂的地形。至于完整的人型机器人，具体的应用除了军事目的以外，民用方面可以当各种体育舞蹈的陪练。警用可以执行复杂的且危险的拆弹啊 救援等工作，医用就可能是医生的远程手术。
【回复】兼容原有设施吧，比如楼梯什么的 不过其实四组机器人好像也能
風雲大叔:
除算法机体本身也是很难的就像什么运动时重心变化还有整个集体的关节自由度人在运动时会接收视觉信号，听觉信号，触觉信号大脑处理完后发给小脑然后小脑把运动指令细节化，具体化控制每一块肌肉保障运动平衡人在运动时，上面的手臂运动到下面脚趾的运动小脑都会精准控制现在的双足机器人啊想降低成本的话，要不就是大脚板只要我脚足够大，什么地形都不怕[笑哭]要不就是螺旋仪动量平衡那他丫纯纯大力出奇迹[笑哭]如果不用大脚板和螺旋仪动量平衡强行修正控制。那就得看机体和算法了机体关节有更高的自由度，有更稳定的重心并且算法都能有效且精准的控制，这些自由度，完全可以做到但是现在这舵机和机体自由度，就像火箭的推力和燃料重量之间的关系[笑哭]双足机器人真的很难[笑哭]

sarcophile:
又猜对了，只是自由度够，但是我想卖钱